PVCBOT零基础机器人制作（第3版）

PVCBOT零基础机器人制作（第3版）
作　者： 梁玮 伍杰 李衡延 李震
出版社： 人民邮电出版社
丛编项：
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标　签： 计算机/网络 人工智能
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内容简介

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

图书目录

1.概述篇 1 ※

开门见山：PVCBOT是什么？有什么来历？ 1.1

什么是PVCBOT

2 1.2

PVCBOT的特点

3 1.3

PVCBOT诞生史话

5 2.材料篇

7 ※

追本溯源：什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料? 2.1

PVC线槽的介绍

8 2.2

PVC线槽的结构

9 2.3

PVC线槽的应用

11 3.工具篇

13 ※

善工利器：制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具？ 3.1

度量标记

15 3.2

机械加工

16 3.3

材料粘贴

17 3.4

接合装配

18 3.5

电路焊接

19 3.6

仪表设备

20 3.7

工具DIY：自制简易直流实验电源

21 3.7.1

基本原理

21 3.7.2

器材准备

25 3.7.3

制作过程

25 3.7.4

使用说明

35 3.7.5

成品展示

36 4.技巧篇

37 ※

熟能生巧：制作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧? 4.1

度量标记

38 4.2

机械加工

39 4.2.1

开料

39 4.2.2

切条

42 4.2.3

裁切

43 4.2.4

打磨

45 4.2.5

钻孔

46 4.2.6

开槽

49 4.2.7

折弯

51 4.3

材料粘贴

53 4.3.1

502胶水

53 4.3.2

热熔胶

54 4.3.3

透明胶带

57 4.3.4

双面胶带

57 4.3.5

电工胶布

58 4.4

接合装配

59 4.4.1

紧固连接

59 4.4.2

活动连接

62 4.5

电路焊接

65 4.5.1

焊接准备

65 4.5.2

导线上锡

66 4.5.3

焊接零件

67 4.5.4

焊接电路

68 4.5.5

电路走线

70 4.5.6

电路拆焊

72 4.6

电子测量

73 4.6.1

测量电压

73 4.6.2

测量电流

75 4.6.3

测量电阻

76 4.6.4

测量二极管

79 4.6.5

测量三极管

80 5.入门篇

83 ※

初试身手：制作最简单的零号机 5.1

什么是BEAM机器人

84 5.2

振动机器昆虫

85 5.2.1

基本原理

85 5.2.2

器材准备

91 5.2.3

制作过程

92 5.2.4

调试完善

97 5.3