三维点云:原理、方法与技术(下)

三维点云:原理、方法与技术(下)
作 者: 王映辉 赵艳妮
出版社: 科学出版社
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暂缺《三维点云:原理、方法与技术(下)》作者简介

内容简介

《三维点云:原理、方法与技术(下)》内容是三维点云的核心原理、方法与技术,重点是点云模型的三维空间识别、理解与重建。《三维点云:原理、方法与技术(下)》上、下两册,分为四部分,共15章,上册包括点云获取与预处理、点云特征分析与计算和点云识别与理解;下册介绍点云重构与艺术风格化。《三维点云:原理、方法与技术(下)》为下册。

图书目录

目录

前言

第四部分 点云重构与艺术风格化

第11章 点云曲面重建 3

11.1 点云曲面重建经典方法 3

11.1.1 基于Voronoi图的点云曲面重建 3

11.1.2 基于Delaunay三角剖分的点云曲面重建 8

11.2 点云曲面重建基本方法 13

11.2.1 点云的隐式曲面重建 14

11.2.2 点云的参数曲面重建 17

11.3 点云的曲面网格化方法 20

11.3.1 网格曲面形成过程 21

11.3.2 网格特性分析 24

11.4 点云的插值曲面重建方法 31

11.4.1 算法描述 32

11.4.2 插值点合理性分析 34

11.4.3 实例分析与讨论 37

11.5 本章小结 39

参考文献 40

第12章 点云树重建与模拟 42

12.1 点云树预处理 42

12.1.1 枝干预处理 42

12.1.2 树叶预处理 50

12.2 点云树叶重建 54

12.2.1 纹理映射 54

12.2.2 树叶弯曲变形 59

12.3 点云树重建 62

12.3.1 枝干重建 62

12.3.2 树枝重建 70

12.3.3 树叶与树枝、树干融合 73

12.4 树的变化模拟 74

12.4.1 树四季变化模拟 76

12.4.2 树叶飘落模拟 78

12.5 本章小结 81

参考文献 82

第13章 风吹树模拟运动 84

13.1 单棵树摇曳运动 85

13.1.1 风场模型设计 85

13.1.2 树干、树枝的联动作用 87

13.1.3 无叶树的摇曳运动 90

13.1.4 有叶树的摇曳运动 96

13.2 森林摇曳模拟 101

13.2.1 森林建模 101

13.2.2 森林风场模型设计 105

13.2.3 森林的摇曳运动 108

13.3 森林摇曳的并行化 114

13.3.1 并行化建模 114

13.3.2 树运动计算优化 118

13.3.3 绘制方式选择 120

13.3.4 MPI并行结构设计 123

13.3.5 森林摇曳加速问题 125

13.4 本章小结 128

参考文献 129

第14章 点云场景重建 130

14.1 点云建筑物重建 130

14.1.1 构件提取 132

14.1.2 基本形状检测 133

14.1.3 曲面重建 134

14.1.4 多构件融合 135

14.2 点云场景物体提取 136

14.2.1 场景形状分析 136

14.2.2 基本形状提取 139

14.3 拓扑关系提取 147

14.3.1 点集分类 148

14.3.2 拓扑关系分析 155

14.4 基于逼近的场景重建 159

14.4.1 平面点云簇 159

14.4.2 非平面点云簇 163

14.5 本章小结 164

参考文献 165

第15章 点云艺术风格化 167

15.1 点云树水墨化 167

15.1.1 树干、树枝纹理映射 169

15.1.2 树叶水墨化 171

15.2 点云物体素描画 181

15.2.1 素描画的脊、谷线 181

15.2.2 点云轮廓线提取 183

15.2.3 脊、谷线与轮廓线整合 186

15.2.4 线条扩散模型获取 188

15.2.5 阴影区域的生成 192

15.3 本章小结 197

参考文献 198