水下组合导航及其滤波算法

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水下航行器具有良好的隐蔽性、较强的机动能力等特点，不仅在军事上受到各个国家的重视，而且在民用领域同样得到了广泛的应用。随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提高，单一的导航系统难以满足实际的需求。因此，组合导航系统已逐步成为靠前外研究的热点问题。《水下组合导航及其滤波算法》深入、系统地阐述了粒子滤波及其改进算法在水下航行器组合导航中的应用，算法经过计算模拟仿真及试验检验，工程实用性较强。《水下组合导航及其滤波算法》可用于组合导航等相关专业的本科生、研究生及科研人员参考。