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第1章 嵌入式系统初探
1.1 嵌入式系统的举例
1.2 典型的硬件
本章总结
第2章 软件技术的硬件基础
2.1 术语
2.2 门
2.3 其他一些基础知识
2.4 时序图
2.5 内存
本章总结
习题
第3章 高级硬件基础
3.1 微处理器
3.2 总线
3.3 直接内存访问
3.4 中断
3.5 其他常用元器件
3.6 与微处理器集成的元器件
3.7 示意图规范
3.8 示意图实例
3.9 有关硬件的最后几句话
本章总结
习题
第4章 中断
4.1 微处理器体系结构
4.2 中断基础知识
4.3 共享数据问题
4.4 中断延迟
本章总结
习题
第5章 软件体系结构综述
5.1 轮转结构
5.2 带有中断的轮转结构
5.3 函数队列调度结构
5.4 实时操作系统结构
5.5 软件结构的选择
本章总结
习题
第6章 实时操作系统导论
6.1 任务和任务状态
6.2 任务和数据
6.3 信号量和共享数据
本章总结
习题
第7章 操作系统服务
7.1 消息队列、信箱和管道
7.2 定时器函数
7.3 事件
7.4 存储管理
7.5 RTOS环境中的中断程序
本章总结
习题
第8章 实时操作系统的基本设计
8.1 概述
8.2 原理
8.3 举例
8.4 信号量和队列的封装
8.5 硬实时系统调度问题
8.6 节省存储空间
8.7 节省能源
本章总结
习题
第9章 嵌入式软件开发工具
9.1 宿主机和目标机
9.2 嵌入式系统的链接器/定位器
9.3 把嵌入式软件加入到目标系统中
本章总结
第10章 调试技术
10.1 在宿主机上进行测试
10.2 指令集模拟器
10.3 assert宏
10.4 使用库工具
本章总结
习题
第11章 一个实例系统
11.1 程序是做什么用的
11.2 程序运行的环境
11.3 源代码指南
11.4 源代码
本章总结
习题
后记
进一步阅读
索引