| 作 者： | 北京赛育达科教有限责任公司 编 |
| 出版社： | 高等教育出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
项目一 工业机器人外部轴协调装配
任务1．1 外部轴系统配置
知识准备
1．1．1 系统备份仿真环境
1．1．2 外部轴配置文件
1．1．3 机械参数
1．1．4 联锁信号
任务实施
1．1．5 仿真环境下外部轴配置
1．1．6 直线轴机械参数及联锁信号配置
1．1．7 旋转轴机械参数及联锁信号配置
任务1．2 直线轴校准与验证
知识准备
1．2．1 直线轴校准原理
任务实施
1．2．2 直线轴构型配置
1．2．3 直线轴校准
1．2．4 直线轴协调动作验证
任务1．3 旋转轴校准与验证
知识准备
1．3．1 旋转轴校准原理
任务实施
1．3．2 旋转轴构型配置
1．3．3 旋转轴校准
1．3．4 旋转轴协调动作验证
任务1．4 外部轴协调装配
知识准备
1．4．1 MoveExtJ指令
1．4．2 MoveExU指令使用
1．4．3 基于Multimove选项的外部轴应用
任务实施
1．4．4 设计协调外部轴应用程序
1．4．5 编写协调外部轴应用程序
项目二 工业机器人多轴协调焊接
任务2．1 多轴系统仿真环境搭建
知识准备
2．1．1 机械装置的概念及配置方法
2．1．2 Multimove选项的功能
任务实施
2．1．3 多机器人系统仿真布局
2．1．4 创建外部轴机械装置
2．1．5 创建多机器人控制系统
任务2．2 多机器人系统标定
知识准备
2．2．1 多机器人系统的控制原理
2．2．2 多机器人系统的标定
任务实施
2．2．3 添加外部轴到控制系统
2．2．4 配置外部轴参数与联锁信号
2．2．5 双机器人系统标定及动作验证
任务2．3 双机协调焊接编程应用
知识准备
2．3．1 Multimove常用指令及数据类型
2．3．2 联动与半联动状态的动作特征及程序结构
2．3．3 弧焊选项的功能及应用
任务实施
2．3．4 焊接功能设置及数据创建
2．3．5 编写半联动焊接程序
2．3．6 编写联动焊接程序
任务2．4 焊接仿真应用
知识准备
2．4．1 弧焊Smart组件设计
任务实施
2．4．2 弧焊Smart组件制作
2．4．3 编写联动焊接仿真程序
项目拓展
……
项目三 基于．NET上位机的二次开发
项目四 示教器码垛应用窗口开发
项目五 工业机器人电机装配虚拟调试
附录 工业机器人应用编程职业技能等级要求
参考文献
