微型计算机控制新技术

第1章 微机控制系统概述

1.1 微机控制系统的组成

1.2 微机控制系统的分类

1.3 微机控制系统的发展

第2章 接口技术与输入输出通道

2.1 概述

2.2 并行串行接口

2.3 输入与输出通道

2.4 信号采样与保持

2.5 D/A转换器

2.6 A/D转换器

第3章 开环数字程序控制

3.1 顺序控制

3.2 数字程序控制

3.3 步进电动机的控制

3.4 PC微机控制步进电动机系统举例

第4章 线性离散系统的数学描述与分析

4.1 离散系统的差分议程描述

4.2 线性离散系统的z传递函数描述

4.3 线性离散系统的状态议程描述

4.4 线性离散系统的稳定性分析

第5章 数字PID控制

5.1 数字PID控制算法

5.2 数字PID调节器的改进

5.3 数字PID调节器的参数整定

5.4 数字PID调节器的自寻最优控制

第6章 数字调节器直接设计方法

6.1 最少拍系统的设计

6.2 最少拍无波纹系统的设计

6.3 达林（Dahlin）算法

6.4 数字调节器设计的讨论

第7章 模糊控制技术

7.1 模糊控制的数学基础

7.2 模糊控制的理论基础

7.3 模糊控制系统概述

7.4 模糊控制器原理

7.5 模糊控制器设计

7.6 双人单出模糊控制器设计

第8章 神经网络控制技术

8.1 神经网络基础

8.2 神经网络的结构和学习规则

8.3 典型前向网络——BP网络

8.4 典型反馈网络——Hopfield网络

8.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数

8.6 神经网络控制原理

8.7 神经网络在控制工程中的应用

8.8 单神经元控制的直流调速系统

第9章 基于遗传算法的控制技术

9.1 遗传算法的基本原理

9.2 遗传算法的模式理论

9.3 遗传算法应用中的一些基本问题

9.4 高级遗传算法

9.5 微种群和双种群遗传算法

9.6 基于遗传算法的系统在线辨识

9.7 基于遗传算法的模糊控制

第10章 现场总线技术

10.1 现场总线概述

10.2 数据通信技术

10.3 计算机局域网络

10.4 五种有影响的现场总线

10.5 OSI参考模型与现场总线通信模型

10.6 FF现场总线技术

10.7 现场总线控制系统设计

第11章 微机控制系统的设计

11.1 微机控制系统的研制流程

11.2 微机控制系统的选择和配置

11.3 微机控制系统应用程序设计

11.4 微机控制系统的抗干扰措施

11.5 微机控制系统的可靠性措施

参考文献