多无人机协同作战技术

第1章 多无人机协同作战综述

1.1 引言

1.2 多无人机协同作战的需求和发展

1.2.1 多无人机协同作战的需求

1.2.2 多无人机协同作战的发展

1.3 多无人机协同作战的概念及特点

1.3.1 多无人机协同作战的概念

1.3.2 多无人机协同作战的特点

1.4 研究多无人机协同作战的意义

1.5 小结

第2章 多无人机协同作战体系结构

2.1 多无人机协同作战体系结构分析

2.2 基于智能单元的多无人机协同作战体系结构

2.2.1 智能单元理论

2.2.2 基于智能单元的多无人机协同作战集中式体系结构

2.2.3 基于智能单元的多无人机协同作战集散式体系结构

2.2.4 改进的多无人机协同作战体系结构

2.3 小结

第3章 多无人机协同搜索目标决策

3.1 多无人机协同搜索静止目标决策

3.1.1 战场环境及无人机模型

3.1.2 不确定信息更新和存储算法

3.1.3 协同搜索航路规划

3.1.4 仿真试验分析

3.2 多无人机协同搜索运动目标决策

3.2.1 矩形搜索区域的运动目标搜索决策

3.2.2 圆形搜索区域的运动目标搜索决策

3.3 小结

第4章 多无人机协同突防时的搜索运动目标决策

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 目标位置的不确定性处理

4.4 运动目标突防搜索算法

4.4.1 无人机突防过程

4.4.2 运动目标的搜索过程

4.4.3 不确定区域的无人机分配

4.5 仿真验证

4.6 小结

第5章 多无人机协同突防时的搜索随机目标决策

5.1 引言

5.2 基于长条的搜索任务决策

5.2.1 问题描述

5.2.2 基于长条的搜索策略

5.2.3 不可行区域躲避策略

5.2.4 基于长条的搜索仿真

5.3 基于质心V图划分的搜索任务决策

5.3.1 问题描述

5.3.2 质心V图划分数学模型

5.3.3 基于质心V图划分的无人机搜索空间划分

5.3.4 收敛性证明

5.3.5 基于质心V图划分的多无人机动态环境协同搜索决策

5.3.6 基于质心V图划分策略的仿真及仿真结果分析

5.3.7 结论

5.4 无人机重负载搜索任务决策

5.4.1 随机动态环境描述

……

第6章 多无人机协同空战时的目标跟踪融合算法

第7章 多无人机协同作战时的目标威胁判断

第8章 多无人机协同作战时的多目标分配

第9章 多无人机综合战术决策

第10章 有人机一多无人机协同作战技术

第11章 多无人机及有人机一多无人机协同攻击技术

参考文献