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前言
第1章 实时系统基础
1.1 概念和误解
1.2 多学科设计挑战
1.3 实时系统的诞生与发展
1.4 总结
练习
参考文献
第2章 实时系统的硬件
2.1 基本的处理器结构
2.2 内存技术
2.3 架构上的进步
2.4 外围接口
2.5 微处理器与微控制器
2.6 分布式实时体系结构
2.7 总结
练习
参考文献
第3章 实时操作系统
3.1 从伪内核到操作系统
3.2 调度的理论基础
3.3 应用程序的系统服务
3.4 内存管理问题
3.5 选择实时操作系统
3.6 总结
练习
参考文献
第4章 实时系统的编程语言
4.1 实时软件的编码
4.2 汇编语言
4.3 程序语言
4.4 面向对象的语言
4.5 编程语言概述
4.6 自动代码生成
4.7 编译器代码优化
4.8 总结
练习
参考文献
第5章 需求工程方法论
5.1 实时系统的需求工程
5.2 系统规范中的形式化方法
5.3 系统规范中的半形式化方法
5.4 需求文档
5.5 总结
练习
附录 软件需求规范中的案例研究
参考文献
第6章 软件设计方法
6.1 实时软件的质量
6.2 软件工程原理