| 作 者： | 沈庆 |
| 出版社： | 科学出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 力学 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 绪 论
1.1 浮体和浮式多体系统的分?
1.2 浮体和浮式多体系统的受力特点和分析途径
第2章 剛体动力分析基础
2.1 刚体位移的运动学描述
2.1.1 刚体的平动位移和转动位移
2.1.2 坐标转换矩阵及其陸质
2.1.3 刚体定点转动的欧拉定理
2.1.4 欧拉角和卡尔丹角
2.1.5 欧拉参数
2.2 刚体的角速度和刚体上点的运动
2.2.1 刚体的角速度
2.2.2 矢量对时间的导数
2.2.3 刚体上固结点和动点的运动
2.3 刚体的质量几何
2.3.1 刚体的质心位?
2.3.2 转动惯量和惯性积
2.3.3 计算转动惯量和惯陸积的常用方式
2.4 牛顿欧拉动力学方程
2.4.1 刚体的动量和动量矩
2.4.2 质心运动定理和绕质心动量矩定理
2.5 刚体动力学普遍方程
2.5.1 完整约束和理想约束
2.5.2 达朗贝尔拉格朗日原理
2.5.3 虛功率原理
2.5.4 第二类拉格朗日方程
第3章 流图耦合中的速度势问题
第4章 浮体在波浪上的运动
第5章 柔性浮体流固耦合分析
第6章 CFD数值模拟浮体流固耦合问题
第7章 多浮体系统动力分析之凯恩方法
第8章 浮体和浮基多体系统时域动力分析
第9章 浮式多体系统动力分析之齐次矩阵方法
第10章 带式浮桥和自行舟桥动力特性研究
参考文献
