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第1章 绪论
1.1 控制系统的示例
1.2 自动控制系统的基本形式
1.3 对控制系统性能的基本要求
1.4 自动控制理论的发展简史
习题
第2章 控制系统的数学描述
2.1 引言
2.2 微分方程描述方法
2.2 描述运动的微分方程
2.2.2 非线性方程的线性化
2.2.3 从原始方程组推导微分方程
2.2.4 离散时间系统的运动方程
2.3 求解微分方程的拉普拉斯变换方法
2.3.1 拉普拉斯变换及性质
2.3.2 逆拉普拉斯变换
2.3.3 用拉普拉斯变换解微分方程
2.3.4 运动模态
2.4 传递函数描述方法
2.4.1 传递函数
2.4.2 传递函数的极点与零点
2.4.3 极点与零点的对消
2.5 闭环系统的传递函数
2.5.1 框图
2.5.2 闭环系统的传递函数
2.5.3 信号流图
2.6 基本单元
2.7 卫星通信天线定位系统
2.8 锅炉水位控制系统
2.9 本章小结
习题
第3章 线性控制系统的运动
3.1 引言
3.2 线性系统的典型时间响应
3.2.1 控制系统的典型输入
3.2.2 典型输出响应
3.3 稳定性和劳斯判据
3.3.1 运动的稳定性
3.3.2 线性系统的稳定性
3.3.3 劳斯判据
3.4 稳定系统响应的性能指标
3.4.1 稳态误差
3.4.2 扰动作用下的稳态误差
3.4.3 瞬态响应指标
3.4.4 误差积分指标
3.5 一阶系统响应的分析
3.6 二阶系统响应的分析
3.6.1 标准二阶系统的阶跃响应
3.6.2 标准二阶系统的瞬态响应指标
3.6.3 标准二阶系统的冲激响应
3.6.4 具有微分作用的二阶系统
3.7 高阶系统的运动
3.7.1 高阶系统的二阶近似
3.7.2 高阶系统运动特性的一般特征
3.8 卫星天线控制系统的运动分析
3.9 本章小结
习题
第4章 频率响应法
4.1 引言
4.2 频率特性函数
4.3 频率特性函数的图像
4.3.1 伯德图
……
第5章 控制系统的频域校正
第6章 根轨迹方法及控制系统的校正
第7章 多回路控制策略
第8章 线性离散控制系统
第9章 离散控制系统的校正综合
名词索引
参考文献
