建立旗帜，鸣鼓挑战，暗地里却派遣奇兵绕到吴汉军后面，袭击攻破吴汉军。吴汉坠落水中，抓着马尾巴得以出水。十一月，臧宫军到咸门。公孙述看到占卦上说“虏死城下”。大喜，认为吴汉等当死城下。于是亲自率领数万人攻吴汉，使延岑拒臧宫。大战，延岑三合三胜。从清晨到日中，军士吃不到粮食，都很疲乏，吴汉命令壮士突击，公孙述兵士大乱，公孙述胸部中枪坠落马下。左右以车将公孙述救入城内。公孙述把兵交延岑，晚上就死了。次日晨，延岑向吴汉投降。吴汉就杀了公孙述妻子，把公孙氏全都杀尽，并把延岑全族都杀了。又纵兵大掠，焚烧公孙述宫室。
光武听到发怒，谴责吴汉。又责让吴汉副将刘尚说“：城降三日，吏人都服从，孩儿老母，有万数人口，一旦纵兵放火，听到了都叫人酸鼻！你刘尚的宗室子孙，也曾经历过吏职，怎么忍心做这种事？仰视天，俯视地，看看秦西巴放鞧归其母与乐羊啜子之羹，哪一个更仁呢？很是失去斩将而吊其民人的道义了。”初，常少、张隆劝公孙述降汉，述不从，常少与张隆都忧郁而死。光武下诏书追赠常少为太常，张隆为少禄勋，以太常和光禄勋的仪礼改葬他俩。凡是忠节志义的人士，都受到了表彰和显扬。程乌、李育因有才干，都提拔使用。于是西土都感到高兴，没有不归心的。
史家评论道：以前赵佗因汉初天下未定自立为南越王，公孙述也窃取帝位于蜀汉，推想他没有别的功能，而到最后才灭亡，难道是由于地处边远，因得以苟安于一隅吗？公孙述虽为汉吏，并没有什么大的凭借资本，徒以文俗自喜，就能实现他的志愿和计谋。道不足而意有余，不能乘隙立功，以观时变，而是坐守边缘，以高深自安，这就和以前魏侯欣喜于河山之固，吴起对他说，国家巩固在德不在险一样的啊。等到他谢臣属，坚持兴废是命运而不肯投降，与孙皓泥首面缚降王氵睿、许男面缚衔璧见楚子，就不可同日而语了。
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