建武十三年(37)，增加食邑，更封俞阝侯。率领军队北屯下曲阳，防备匈奴。因杀军吏获罪，接受诏命领妻子儿女往封国。马武直至洛阳，呈上将军印绶，削食邑五百户，定封为李虚侯，因留京师奉朝请。帝后来与功臣诸侯在宴会上交谈，从容说道：“诸卿如果不遇到这样的机遇，你们自己估计能做多大的官呢？”高密侯邓禹先回答说“；我年少时曾经学习过，可以做郡文学博士。”帝说：“你说话怎么这样谦虚呢？你是邓氏子，志气行为修整，为什么不能做州郡的功曹呢？”其余的一个个回答，到马武，马武说“：臣以武勇，可作军尉以督讨盗贼。”帝笑着说“；且莫为盗贼，自己送到亭长手里，这样就可以了。”马武为人嗜喝酒，胸怀阔达敢说真话，这时喝醉了在皇上面前面折各功臣诸侯，评说他们的长短，无所回避忌讳。帝故意让他讲，以为笑乐。帝虽然制约驾御功臣，而每每能曲法宽容，原谅功臣们的小过。远方贡献来的珍宝甘味，必先遍赐列侯，而皇帝的厨中却很少。有功，常增赏封邑，而不任以官职，所以都能保其福禄，没有诛杀谪降的。
建武二十五年(49)，马武以中郎将率军击武陵蛮夷，回京，呈上印绶。显宗初，西羌侵犯陇右，覆灭守军攻杀将领，朝廷深以为患，于是再拜马武为捕虏将军，以中郎将王丰为副，与监军使者窦固、右辅都尉陈讠斤，率领乌桓、黎阳营、三辅招募士兵、凉州诸郡羌胡兵及解除刑枷的犯人，共四万人攻击之。到了金城郡浩..县，与羌战，斩首六百级。又战于洛都谷，被羌兵打败，死了千余人。羌于是率众引出塞外，马武再追击到东、西邯，大破羌兵，斩首四千六百级，活捉一千六百人，其余或降或散。马武整顿军旅回京师，增加食邑七百户，与以前的食邑相加共一千八百户。
永平四年(61)去世。子马檀嗣位，因牵涉到兄伯济与楚王刘英党与颜忠谋反获罪，封国废除。
永初七年(113)，邓太后续封马武孙马震为亭侯。马震去世，子马侧嗣位。史官评论道：中兴二十八将，前世以为是应着天上的二十八宿，没有详考。但他们都能感会风云时事的变化，奋其智慧勇力，称为辅佐之臣，他们也真是志能之士哩。
评议的人多对光武不以功臣任职，以至使那些英俊之士，已取得丰功伟绩的，弃而不用，持否定态度。然而推究起来实在是出于深谋远虑，才有这样的举措哩。至于王道既衰，降到霸德，还能够以功劳贤良来授官授职，譬如管仲、阝显朋之迭升于齐桓之世，先轸、赵衰之同列于晋文之朝，可以说是兼通了。到了秦、汉，世人看重武力，至于助成王运，都是由于武人的崛起。也有卖缯屠狗轻猾之徒，或推重以连城之赏，或委任以天下依倚取平之地，所以势相疑则间隙生，力相当则祸乱起。
萧何、樊口会犹身陷缧绁，韩信、彭越终被菹戮，难道不是这样吗！自此以后，至于孝武，五世的宰辅无不一由公侯勋贵充任。致使士大夫道路阻塞，贤能之士蒙蔽隔断，朝廷有父子相继之私恩，下面多俊杰守门之嗟怨。其怀才不遇，委身草莽的，说也说不完。所以光武鉴于前事之背离，存矫枉之大志，虽然寇恂、邓禹之高功，耿..、贾复之伟业，封土不过几个大县，所加也只是特进、奉朝请而已。考察他在治平时期的施政方针，考核职务责问过失，正是所谓“导之以政，齐之以刑”的人啊。如按法律办事，必定会伤害他们。为什么呢？按法令办事则亏伤了私恩故旧，原情宽宥又违废了禁令典刑，选择德才则不必有大功，举荐功劳则人未见得贤德，参与任职则群心难于满足，如功贤并列任用则高祖时的弊病未远。不得不考核其胜任与否，即以事实来权衡。所以高官厚禄，答谢元勋，苛酷的法条和严厉的法令，责成官吏们各尽其职。
建武之世，封侯的一百多人，但参与国政的却只有邓禹、贾复、李通等数人，均分休咎，其余的都以宽宏的律法相优待，完备他们的封地俸禄，莫不都以功名延续流惠于其后代。以前张良以为刘邦所用的都是萧何、曹参的故旧，而郭亻及也讥刺南阳显贵过多，郑兴又劝谏不要专用功臣。崇恩偏授，容易造成私溺的弊病，以至公让大家蒙受恩泽，必能广招天下的贤才，想起来难道不是这样的吗？永平中，显宗追感前世功臣，就画了二十八名宿将的图悬于南宫云台，其外又有王常、李通、窦融、卓茂，合计三十二人。这里按其本来秩序附于篇末，以志功臣之位次。太傅高密侯邓禹，大司马广平侯吴汉，左将军胶东侯贾复，建威大将军好畤侯耿弇，骠骑大将军参蘧侯杜茂，执金吾雍奴侯寇恂，征南大将军舞阳侯岑彭，征西大将军阳夏侯冯异，建义大将军鬲侯朱祐，征虏将军颍阳侯祭遵，骠骑大将军栎阳侯景丹，虎牙大将军安平侯盖延，卫尉安成侯铫期，东郡太守东光侯耿纯，城门校尉朗陵侯臧宫，捕虏将军杨虚侯马武，骠骑将军慎侯刘隆，中山太守全椒侯马成，河南尹阜成侯王梁，琅笽太守祝阿侯陈俊，骠骑大将军参蘧侯杜茂，积弩将军昆阳侯傅俊，左曹合肥侯坚镡，上谷太守淮陵侯王霸，信都太守阿陵侯任光，豫章太守中水侯李忠，右将军槐里侯万修，太常灵寿侯邳彤，骁骑将军昌成侯刘植，横野大将军山桑侯王常，大司空固始侯李通，大司空安丰侯窦融，太傅宣德侯卓茂。
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