就其名，假说有病不出仕。郡里几次以礼相请，鲁恭谢不肯应，母亲强迫遣他外出，鲁恭不得已向西而去，因留在新丰任教授。
建初初年，鲁丕举为方正，鲁恭才开始担任郡吏。太傅赵..听到消息把他召出来任职。肃宗集合许多儒者在白虎观，鲁恭特以明经奉召，参与讨论。赵..又举荐鲁恭直言，待诏于公车，拜中牟令。鲁恭专门以德化为理，不尚刑罚。诉讼人许伯等争田产，历任守令不能裁决，鲁恭为他们评论理之曲直，结果都退而自责，辍耕以田相让。亭长从人借了别人的牛不肯归还，牛主人讼于鲁恭。恭召亭长，令他把牛还给主人，再三催促，还是不肯还牛。鲁恭叹道：“这是教化行不通啊。”准备辞职而去。掾史们哭泣共相挽留，亭长深感愧悔，把牛还了，亲到监狱受罪，鲁恭宽贷不问。于是官吏百姓都信服。
建初七年(82)，郡国螟虫为灾，伤害庄稼，县界犬牙交错，而螟虫不入中牟。河南尹袁安听说，怀疑不是事实，派仁恕掾肥亲前往察看。鲁恭跟随在阡陌之间行走，都坐在桑树下，有野鸡飞过，停在旁边，刚好旁边有个童儿，肥亲对童儿说：“你为什么不捉住野鸡？”童儿说：“这只野鸡正在孵小野鸡哩。”肥亲惊动而起，与鲁恭作别道：“我到这里来，本是考察你的政迹。今螟虫不犯中牟，这是一奇；德化及于鸟兽，这是二奇；连小孩都有仁心，这是三奇。我久留在此，只能打扰贤者。”回到府里，向府尹袁安如实作了报告。这年，特别茁壮的禾苗生长在鲁恭住宅侧室廷中，袁安因而上书说明情况，帝感到奇怪。正好下令百官荐举贤良方正，鲁恭荐举中牟名士王方，帝即征召王方到公车，与公卿所举的贤良方正待以同样的礼仪，王方做了侍中的官。
鲁恭在事三年，州举尤为优异，恰逢母丧辞官，官吏百姓都思念他。后来拜为侍御史。和帝初立，准备派遣车骑将军窦宪与征西将军耿秉进击匈奴，鲁恭上书谏道：陛下亲劳圣体，日昃不食，忧于军役，是想安定北部边陲，为人民除患，定万世之计。而臣暗自思忖，认为未见其便。社稷之计，万人之命，在于一举。数年以来，秋稼歉收，人食不足，仓库空虚，国无蓄积。恰逢章帝崩驾，人怀恐惧。陛下躬行大圣之德，履至孝之行，应尽三年居丧之礼，听于冢宰。百姓忧伤，三时听不到警跸之音，莫不怀思惶惶，像有求而不得。今就以盛春之月，兴发军役，扰乱天下，与夷狄相持，这不是垂恩中国，改元正时，由内及外的举措。万民，是天之所生。天爱其所生，就像父母爱自己的儿子一样。有一物不得其所，天气还为之舛错，何况是人呢？所以爱人者必有天报。以前太王古公因爱惜人命而去..，所以获得上天的保佑。夷狄，是四方的异气。平坐踞傲放肆无礼，与鸟兽没有分别。如杂居中国，则错乱天气，污辱好人，所以圣王之制，对他们只是羁縻不绝而已。今边境无事，应当修仁行义，崇尚无为，令家给人足，安业乐产。人道安定于下，则阴阳和顺于上，祥风时雨，覆被远方，那么夷狄就会通过重重翻译来进贡。
《易经》上说：“有了孚信再加积累，就如雨水充满了瓦缶，其结果还有其他吉庆。”是说甘雨充满了我的瓦缶，有诚信，则有人来归附因而吉利。以德胜人者昌盛，以力胜人者灭亡。今匈奴为鲜卑所败，远藏于史侯河西，离边塞数千里，而想乘其虚耗、微弱攻打它，这不是出于道义。前太仆祭彤远出塞外，最终见不到一个胡兵而自己已困顿了。白山的灾难，不绝如缕，都护陈睦陷没，士卒死者如积，至今还受其辜毒。孤寡哀思之心没有消失，仁者念之，以为屏息，怎么又想承袭其迹，不顾患难呢？现在开始征发，而大司农调度不足，使者在道，分部督促，上下相迫，百姓的窘急也很严重了。三辅、并州、凉州少雨，麦根枯焦，牛死日甚一日，这是不合天心之效验哩。群僚百姓，都说不能这样，陛下怎么独以一人之计，弃万人之命，不体恤百姓的声音呢？上观天心，下察人志，足以知事之得失。臣恐这样下去中国不成为中国了，岂只有匈奴不成为匈奴吗！请陛下留圣恩，休罢士卒，以顺天心。书奏上去，帝不从。每次讨论政事只要有益于人，鲁恭总是直言其便，无所隐讳。其后拜为《鲁诗》博士，从此家法学者日盛。迁为侍中，数次召宴会见，问以得失，赏赐和恩礼宠爱异于常人。后迁千乘王刘宠的相。这时东州多盗贼，结辈攻劫，诸郡都以此为患。鲁恭到后，以重金收买赏赐，广布恩信，其大帅张汉等率领其枝党投降，鲁恭以他为汉补博昌尉，其余于是自相捕击，全部平定，州郡得以安宁。
永元九年(97)，征召拜为议郎。八月，饮纯浓酒，斋会于章台，诏令小黄门引鲁恭向前。当夜拜为侍中，命使者陪乘，慰劳抚问优厚。冬，迁光禄勋，选举清正公平，京师贵戚没人能歪曲他的正直。
永元十三年(101)，代吕盖为司徒。
十五年(103)，从帝巡狩南阳，任其子鲁抚为郎中，赐副马从驾。这时弟鲁丕也做了侍中。兄弟父子并列朝廷。后因族弟事被策书免官。殇帝即位，以鲁恭为长乐卫尉。
永初元年(107)，复代梁鲔为司徒。起初，和帝末年，下令麦秋季节得以查讯证实减轻刑罚，而州郡则喜欢以苛酷为政，因此就在盛夏季节断狱判决。鲁恭上疏谏道：臣见到诏书，敬顺天时，以万民为念，为崇尚和气，罪非必死，暂且不查讯证实。进柔良，退贪残，顺时令来行事。这样有助于仁德，顺昊天，致和气，利黎民百姓。旧的制度规定到了立秋就行使薄刑，自永元十五年(103)以来，改用孟夏，而刺史、太守不深思忧民息事的原则，进贤良退贪残的教化，而以盛夏征召农人，拘捕对证考验，案词相互牵连，案情迟迟不决。司隶校尉典领京师，以各方为准则，而近来在春天分行各部，假托言词把穷人传来，没有怜悯下面的实情，烦扰郡县，考究那些非急办不可的人，而且逮捕一人，词之所及罪延十数，上逆时气，下伤农业。按《易经》五月《女后卦》用事，《女后卦》上说：“天下有风，君主施令以理四方。”是说君主以夏至之日，发布命令止四方行者，以助微阴的发生。行者尚且要停止，何况逮捕考掠，夺天时呢？近年水灾旱灾伤了农业，人民饥饿流散。今夏天才开始，百谷起始，万物含胎发育之时。自三月以来，阴寒欠暖，生物应当化变而不受和气。
《月令》“：孟夏断薄刑，释放轻犯者。行秋令则苦雨频来，五谷不熟。”又说：“仲夏宽重囚，增其食。行秋令则草木零落，人伤于疫病。”所以要断薄刑，是因为罪轻而且悔改了，不应让他久系监狱，所以及时决断。臣愚以为现今孟夏的制度，可按此令执行，其决狱审判，都以立秋为断，这就顺乎时节，育成万物，那么天地以和，刑罚以清了。
起初，肃宗时，断狱都以冬至之前，后来的议论者互相驳斥。邓太后诏令公卿以下开会讨论，鲁恭议奏说：阴阳之气，相扶而行，发动用事，各有时节。如果不合于时节，那么物随着受伤害。王者虽质地文采不同，但这个道理却没有变化，四时之政，实行起来都如同一样。《月令》，这是周朝制定的，而依据的都是夏朝的时间，变化的只有正朔、服色、祭祀所用的牲畜、徽号、器械罢了。所以说：“殷因袭了夏礼，周因袭了殷礼，其增删损益是可知的。”《易》经上说“：象征潜伏的龙，不用为好。”说的是十一月、十二月阳气潜藏，未便用事。虽然和风吹煦万物，使根部得到保养，但还是盛阴在上，地面冰冻水面结冰，阳气被阻隔，闭而成冬。所以又说：“行走在有霜的地面上就知坚冰的时节快到了，阴气开始凝结，顺着下去，自然就会凝成坚冰了。”说的就是五月微阴始起，至十一月坚冰形成。王者所作，是以时节为法度。孝章皇帝深思古人之道，助子丑寅阳气之微弱，制定法律法令，希望上承天心，下顺物命，以达到与时节和谐。然而从变改以来的实际看，年岁不丰，谷价常贵，人心不安。
郡县小吏不与国家同心者，相率以十一月得处决犯死罪的囚犯，不问是非曲直，就问斩格杀，虽有的案情可疑，也不复审纠正。有一个人嗟叹鸣冤，王道就理亏了，况很多人是这样呢？《易》十一月“君子对于有疑义的案犯应复审暂缓死刑”。可令有疑义的案犯详按此法，死刑科目，等到冬月完了才断。立春在十二月中旬的，不要奏请报决仍像从前一样办。后来得到施行。鲁恭在公卿位置，选拔任命高级官吏，任列卿郡守者数十人。而有的耆老大姓，或未蒙荐举，颇怀怨恨。鲁恭听到后，说：“学问之不讲习，是我的忧患。诸生不是有乡里可荐举吗？”于是抱怨者也无话可说了。鲁恭性谦让，奏议依据经典，虽自己有所补益，然而始终不显示自己，所以不以刚直著称。三年，以老病策书罢归。
六年，八十一岁时，在家去世。
◆魏霸传
魏霸字乔卿，济阴句阳人。世代有礼义。魏霸从小丧亲，兄弟同居，州里爱慕他们兄弟的和睦。建初年间，举为孝廉，八次迁官，到和帝时为钜鹿太守。以简朴宽恕为政。掾史有了过失，魏霸先批评其错误，不改的才罢其职。官吏有的互相毁诉，魏霸总是表彰官吏的长处，始终不言及人家的短处，于是毁诉者感到惭愧，说坏话进行诬告之风平息。
永元十六年(104)，征拜为掌管修建宫室的官吏。第二年，和帝崩驾，魏霸主管顺陵建造。当时是严冬地冻，宫廷派出的使者督促得紧，数次处罚县吏以激励魏霸。魏霸只是安抚而已，并不切责下面的人，而且还慰劳他们说：“现在诸位被侮辱，是我大匠的过错。”官吏们怀恩，无不尽力以加快工程进度。
延平元年(106)，代尹勤为太常。第二年，以病辞官，为光禄大夫。
永初五年(111)，拜长乐卫尉，以病乞身，复为光禄大夫，卒于官。
◆刘宽传
刘宽字文饶，弘农华阴人。父刘崎，顺帝时为司徒。刘宽曾外出，有人失了牛，就在刘宽的车中找了一条牛说是他的。刘宽不作辩解，下车步行回家。不久，认牛的人找到了自己失去的牛而送还刘宽的牛，叩头谢罪说；“愧对长者，愿接受你对我的处罚。”刘宽说：“物有类似，事情容许有失误，麻烦你送回来了，拿什么来感谢你呢？”州里的人心服他宽宏大量不与人计较的精神。桓帝时，大将军梁冀征他，五次迁为司徒长史。时京师地震，特接见询问于他。再迁，出京为东海王刘臻之相。
延熹八年(165)，征拜为尚书令，迁南阳太守。掌管三郡，温仁多恕，虽在仓卒急迫时，也未尝疾言急色。常以为“以刑罚治理百姓，百姓虽不犯刑罚但难免有无耻的行为”。官吏百姓有过，只用草鞭打几下，以示侮辱而已，不使皮肉受苦。事有功绩，归之于下面。灾异出现，自己引身担当责任。每到县中亭传旅舍，一停下来，就招引学官祭酒及处士诸生手执经书对讲。看到父老慰以农里之言，见到少年就勉以孝悌之训。人们感于德就兴于行，教化日见普及。灵帝初，征拜为太中大夫，侍讲华光殿。迁侍中，赐衣一套。转为屯骑校尉，迁宗正，转光禄勋。
熹平五年(176)，代许训为太尉。灵帝很喜爱学艺，每引见刘宽，常令他讲经。刘宽曾在座位上被酒所加而睡伏。帝问道“：太尉醉了吗？”刘宽仰头回答说：“臣不敢醉，但任务重责任大，忧心如醉了。”帝重视他的话。刘宽简略喜喝酒，不喜爱洗手洗澡，京师成了谚语。曾与客同坐，派老仆上市购酒，很久，老仆大醉而回。客人不堪，骂道：“畜牲。”刘宽很快派人去看望老仆，怀疑他必将自杀。对左右说：“这个人，骂他是畜牲，侮辱还有比这更甚的吗？所以我怕他自杀哩。”夫人想试试让刘宽发一次怒，等举行朝会，装束完后，特使侍婢端着肉羹装着不小心泼到刘宽身上，朝服也泼脏了。侍婢急收，刘宽毫无怒色，神色不变，慢慢对侍婢说“：羹汤伤了你的手没有？”他的性情大度就是这样。海内都称他为长者。后因日蚀免职。又拜卫尉。
光和二年(179)，再代段赹为太尉。在职三年，以日变免。又拜永乐少府，迁光禄勋，以预知黄巾逆谋，以此事上奏，封逮乡侯六百户。
中平二年(185)去世，时六十六岁。谥昭烈侯。子刘松嗣位，官到宗正。
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