于是废了刘英，迁徙到丹阳泾县，赐汤沐邑五百户。派大鸿胪持节护送，使伎人奴婢鼓吹相随，还允许他乘衣车，持兵弩，行道射猎，极意自寻欢乐。男女为侯主的，食邑照旧。楚太后不必上交玺绶，留在楚宫居住。第二年，刘英到了丹阳，自杀。立国三十三年，国除。皇帝下诏派光禄大夫持节吊祠，赠..依法办事，加赐列侯印绶，用诸侯之礼葬于泾。派中黄门守护他的妻子。全部迁出楚官属无辞语者。制诏给许太后说：“国家听说楚国的事，希望他不是这样。已经查明真相，内心感到焦灼不安，本想原谅他保全其身体，使他活到年老，可是王不念顾太后，竟不自免而死去。这是天命如此，无可奈何！太后其保养幼弱，勉强增进饮食。诸许愿王富贵，这是人之常情，已经下诏有司，赶出那些参与谋反者，令安田宅。”于是封燕广为折奸侯。楚狱拖了几年，那些辞语有牵连的，从京师亲戚诸侯州郡豪杰及考案官吏，阿附相谄，犯死罪和充军的达千数人。
十五年(73)，皇上巡幸彭城，见许太后及刘英子于内殿，悲哀哭泣，感动左右。建初二年(78)，肃宗封刘英之子为楚侯，五弟都为列侯，并不得设相臣吏人。元和三年(87)，许太后死了，皇上又派光禄大夫持节吊祠，于是留护丧事。赙钱五百万。又派谒者备王官属近刘英丧，改葬于彭城，加王赤绶羽盖华藻，如嗣王的礼仪，追爵，谥叫楚厉侯。
章和元年(87)，皇帝巡幸彭城，见刘英之夫人和她的六个儿子，厚加赐赠。
◆济南安王刘康传，刘康，建武十五年(40)封为济南公，十七年(42)进爵为王，二十八年(53)到封地。三十年(55)，朝廷又把平原的祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县加进济南国。
中元二年(58)，封刘康之子刘德为东武城侯。刘康在封地不遵守法度，交往宾客。后来，有人上书告刘康招来州郡奸猾之徒渔阳颜忠、刘子产等，又送很多缣帛，案图书，谋议不轨。案情下达考核，有司举奏之，显宗认为是亲属的缘故，不忍心寻根究底，只削除祝阿等五县。
建初八年(84)，肃宗又发还所削之地，刘庸就多殖财货，大修宫室，养奴婢至一千四百人，厩中养马一千二百匹，私田八百顷，奢侈恣欲，游观也无节制。永元初年，国傅何敞上疏谏刘康道：“听说诸侯的本义，制节谨度，然后能保其国土，和睦其百姓。大王以骨肉之亲，享食茅土，应当施张政令，明其典法，出入进止，应有期度，舆马台隶，应有规定。可现在奴婢厩马都有千多，增添无用的丁口，以自蚕食。宫婢关在里面，失去其天性，惑乱和气。又多起内宅，触犯防禁，费用巨万，而工程还不到一半。文繁杂就实质荒，土木建筑太多就使人亡，都不是奉礼承上，传福无穷的办法。所以楚国作章华宫而遭凶，吴王筑姑苏台而国灭，齐景公养千匹马，百姓不称赞。现在数游诸第，早晚无节制，又不是远防未然，临深履薄的做法。愿大王修恭俭之德，遵守古制，减少奴婢之口，省去乘马之数，排除私田之富，节游观之宴，按礼起居，那么我才敢安心自保。希大王深虑愚言。”刘康素来敬重何敞，虽然没有抵触情绪，但始终不能改过。刘康立五十九年而死，儿子简王刘错嗣。
◆东平宪王刘苍传，刘苍，建武十五年(40)封为东平公，十七年(42)进爵为王。刘苍少年时好读经书，颇有智慧，为人长得一脸好胡须，腰围粗壮，显宗十分爱重他。等到即位，封苍为骠骑将军，设长史掾史员四十人，位在三公之上。永平元年(58)，封苍之子二人为悬侯。二年(60)将东郡之寿张、须昌，山阳之南平阳、囊、湖陵五县加进东平国。这时中兴三十多年，四方没有忧患，刘苍认为天下化平，应修礼乐，便与公卿共同议定南北郊冠冕车服制度，及光武庙登歌八佾舞数，语在《礼乐》、《舆服志》。皇帝每次巡狩，刘苍常留下镇守，侍卫皇太后。四年(62)春，皇上车驾近出，观览城市房屋，不久听说将到河内狩猎，刘苍上书劝阻道“：臣听说时令，盛春农事很忙，不可聚众兴功。古书说：‘田猎不宿，食饮不享，出入不节，则木不曲直。’这是失春令的做法。臣知车驾今出，事从约省，所过之处吏人讽诵《甘棠》之德。即使这样，动作不依礼节，不是给四方示范。希陛下巡行田野，看看庄稼，消遥仿佯，按节而回。到了秋冬，才振威灵，整法驾，备周卫，设羽旄。《诗经》上说：‘抑抑威仪，惟德之隅。’(大意：人有威仪，如宫室之制。)臣不禁内心忧虑，伏自手书，求在陛下到达之处，表达一片至诚。”帝看了后，立即回宫。刘苍在朝数年，做了许多有益之事，可自己觉得以至亲辅政，声望一天天高，内心有些不安，便上疏请求归职道：“臣苍疲驽之才，特被陛下慈恩庇护，在家受了许多教导，升朝蒙爵命之旨，制书奖励，颁之四海，举小人之才，升君子之器。一个匹夫，还不忘一篮饭的恩惠，况臣居宰相的位子，有手足之情。应当死在野外，做百官的表率，可是愚顽之质，加以有病在身，的确羞于负乘，辱污辅将之位，将受到诗人‘三百赤绂’(指无德而居高位)的讽刺。现在方域平安，边远没有警讯，正是遵守上德无为而治之时，文官还可并省，武职更不应增建。古时象被舜封于有鼻，不任政事，由于君王之爱至深，不忍扬其过恶。前事之不忘记，正是后事之师表。从汉兴以来，宗室子弟没有在公卿高位的。希陛下审览虞舜优养母弟的做法，遵守旧典，终卒厚恩。求送上骠骑将军大印，退到自己的封地，希得到爱怜。”帝优诏不听。以后多次陈上，辞语十分恳切。
五年(63)才许还国，但不接上将军印绶。以轻骑长史为东平太傅，掾为中大夫，令史为王家郎。加赐钱五千万，布十万匹。六年(64)冬，帝巡幸鲁国，召刘苍跟着回京师。第二年，皇太后死了。葬后，刘苍才回封地，皇上特赐奴婢五百人，布二十五万匹，和珍宝服饰器物。十一年(69)刘苍与诸王朝京师。月余，回国。帝临送回宫，凄然怀念，于是派使者持手诏绘国中傅道：“辞别之后，独坐不乐，于是就乘车回来，伏在车前横木上吟诗：瞻望永怀，实劳我心，诵及《采菽》，以增叹息。前些时候问东平王在家何等快乐，王说做好事最快乐，其言甚大，说到内心深处了。今送列侯印十九枚，诸王子年五岁以上能够趋拜的，都叫他们带上。”十五年(73)春，皇帝行幸东平，赐刘苍钱一千五百万，布四万匹。皇上把所作《光武本纪》给刘苍看，刘苍于是上一篇《光武受命中兴颂》。皇上认为很好，文章很典雅，特令校书郎贾逵作注解。肃宗即位，对刘苍的尊重恩礼超过前代，诸王没有谁能和他相比。
建初元年(76)，地震，刘苍上书谈到几件事，其事留在禁中。皇上回信道“：丙寅所上书谈到的几件事，我亲自阅读，反复几遍，心开目明，似乎明白了许多。平时吏人奏事，也有这话，但是明智浅短，有的说倘若这样，又考虑是错误的。为什么呢？灾异的降临，因政治而出现。现在改元之后，年岁饥荒，百姓流散，这是我的德薄造成的。又冬春两季干旱太甚，面积很广，即使内用克责，而不知所定。得到王的深策，快然意解。《诗经》不是说过：‘未见君子，忧心忡忡；既见君子，我心则。’想到你的一些好主意，决定依次照办，希望得到好的报应。为了表彰你的美德，特赐王钱五百万。”后来皇帝想替原陵、显节陵修县邑，刘苍听说了，连忙上疏道：“听说您将替二陵起立郭邑，臣以前以为是道听途说，不大实在，近来派从官古霸探视涅阳公主的病，使者回来，才知道诏书已经下来。臣见过光武皇帝亲自履行俭约的品德，深睹始终之分，勤勤恳恳，用葬制来说，所以营建陵地，都是按古典办事，诏书说过：‘毋为山陵，陂池裁令流水而已。’孝明皇帝大孝不违背教训，认真执行。至于自己所营创，尤其俭省，谦德之美，达到了极点。臣下愚笨之见，以为园邑的兴建，从强秦开始。古时墓而不坟，不想让它显眼，何况筑城郭，建都郛呢！上违先帝的圣心，下造无益的工程，虚费国家财用，动摇百姓之心，不是致和气、求丰年的办法。又按吉凶俗数来说，也不想无故修缮丘墓，有所兴起，考之古法就不合，查之现在也违背人心，求之吉凶也不见有福。陛下履行舜帝的至性，追祖祢之深思，然而怕左右议论，以累及圣心。臣苍的确伤二帝纯德之美，不畅于无穷。只想得到您的观览。”皇上听从了，停止了作为。从此朝廷有可疑的政事，就派快马去征询意见。刘苍全心对答，都被采纳应用。
三年(79)，皇上在南宫享卫士，刘苍从皇后走遍了掖庭池阁，皇上看到了阴太后旧时用过的器物，脸上表现出难过的样子，于是命留五时衣各一袭，和平日所穿衣服共五十箧，其余全部分给诸王主及在京师的子孙各有不等的数。特赐给刘苍及琅笽王刘京的书道“：中大夫奉使，亲听到动静，嘉奖不止。岁月过得很快，山陵渐渐远隔，孤心忄妻怆，如何如何，日前享卫士于南宫，看到旧时衣物，听到老师说过‘：其物存，其人亡，不言哀而哀自至。’的确如此。想到王孝友之德，难道不这样么！今送来光烈皇后假纟介帛巾各一件，和衣一箧，可以时时看看，以慰《凯风》寒泉之思(见《诗经》)，又想使后生子孙能见到先后衣服之制。今鲁国孔氏，尚有仲尼车舆冠服，说明德盛之人光灵远垂后世。
光武皇帝的器服，中元二年(58)已赋诸国，所以不再送了。并遣宛马一匹，血从前..上小孔中流出。常听说汉武帝歌颂天马，沾赤汗，现在亲眼看到了。目前反虏之兵尚屯，将帅在外，忧念不止，没有闲宁之日。愿王宝贵精神，加意供养。苦言至戒，望之如渴。”六年(62)冬，刘苍上疏求朝。第二年正月，皇上同意了。特赐装钱一千二百万，其余诸王各一千万。皇帝以为苍冒涉寒露，派谒者赐貂裘，及太官食物珍果，使大鸿胪窦固执节在郊外迎接。帝便亲自循行邸第，预设帷床，钱帛器物无不充足齐备。下诏书道：“《礼记》说‘伯父归宁乃国’，《诗经》说‘叔父建尔元子’，这是恭敬至极了。从前萧相国加以不名，优待忠贤哩！何况兼尊遵亲的么！沛、济南、东平、中山四王，讠赞者都不唱其名。”刘苍到了之后，升殿便拜，天子亲自答礼。以后诸王进宫，都用车子迎接，到省阁才下车。刘苍认为受恩过礼，情不自安，上疏辞谢道：“臣听说贵有常尊，贱有等威，卑高列序，上下以理。陛下至德广施，慈爱骨肉，既赐奉朝请，咫尺得见天仪，而亲自屈至尊，降礼于下臣，每次宴享接见，常常兴席改容，中宫亲拜，事过典故。臣非常害怕，的确内心不安，每会见，谦让得手足不知放在哪里为好。这不是给群下做榜样，安抚臣子的办法。”皇上看了奏折十分叹息，更加褒贵起来。旧典，诸王女都封乡主，只独封刘苍五女为县公主。三月，大鸿胪奏遣诸王回国，皇上特留刘苍，赐给秘书、列仙图、道术秘方。到八月饮酎毕，有司又奏遣苍回国，才同意。皇上写手诏给刘苍道：“骨肉天性，的确不因远近为亲疏，然而几次看见颜色，情重昔时。念王久劳于外，想得到回朝休息，想署大鸿胪奏，不忍心下笔，愿授小黄门，中心恋恋，恻然说不出话来。”于是用车驾送行，流着眼泪而别。又赐乘舆服御，珍宝舆马，钱布以亿万计。刘苍回国，疾病，皇帝用快马送御医，小黄门招扶，使者来往不断在路上。又设驿马千里，传问刘苍的起居。
第二年正月刘苍死了，诏告中傅，封上刘苍自建武以来章奏及所作书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗，并集览。派大鸿胪持节，五官中郎将为副监丧，及将作使者共六人。令四姓小侯诸国王主都集合到东平奔丧，前后赐钱共一亿，布九万匹。等到葬时，策写道：“惟建初八年三月己卯，皇帝说：咨王丕显，勤劳王室，亲受策命，昭于前世。出作蕃辅，克慎明德，率礼不越，傅闻在下。老天爷不长眼睛，不报上仁，让我一个人，早晚茕茕孑立，没有终极。今诏有司加赐鸾辂乘马，龙..九旒，虎贲百人，奉送王行。不是我的宪王，谁能蒙此恩德！魂如有灵，保此宠荣。呜呼哀哉！”刘苍立四十五年，子怀王刘忠嗣。
第二年，皇帝分东平国封刘忠之弟刘尚为任城王，余五人为列侯。
◆任城孝王刘尚传，任城孝王刘尚，元和元年(84)封，食任城、亢父、樊等三县。立十八年(53)而死，子贞王刘安嗣。
◆阜陵质王
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