多单片机系统应用技术

第1章 主流单片机的内部原理介绍

1. 1 概述

1. 1. 1 单片机世界的鼻祖--Intel公司

1. 1. 2 后起之秀--Motorola公司. Atmel公司

1. 1. 3 EPSON公司

1. 1. 4 三菱公司

1. 2 MCS-51系列单片机

1. 2. 1 MCS-51单片机的硬件组成结构

1. 2. 2 MCS-51的封装和引脚功能描述

1. 2. 3 存储器

1. 2. 4 I／O口

1. 2. 5 CPU

1. 2. 6 布尔(位)处理器

1. 3 MCS-96系列单片机

1. 3. 1 MCS-96单片机的特点

1. 3. 2 CPU

1. 3. 3 时钟信号

1. 3. 4 存储器

1. 3. 5 寄存器控制器

1. 3. 6 系统总线

1. 3. 7 复位和掉电

第2章 单片机通用接口技术

2. 1 单片机最小系统构成

2. 1. 1 单片机晶振电路

2. 1. 2 单片机复位电路

2. 1. 3 存储器扩展

2. 2 单片机并行口扩展技术

2. 2. 1 利用分立元件扩展的I／0

2. 2. 2 利用可编程接口8255／8155扩展I／0口

2. 2. 3 单片机I／0与光电耦合器件的接口

2. 2. 4 单片机与LED的接口

2. 2. 5 单片机与液晶显示器的接口

2. 3 单片机与通用可编程定时器卅数器8253的接口

2. 4 单片机与A／D转换器的接口

2. 4. 1 ADC0809与单片机的接口

2. 4. 2 单片机与TLCl543的接口

2. 5 单片机与D／A转换器的接口

第3章 单片机数据通信技术

3. 1 PC机并行端口与单片机的通信

3. 1. 1 PC机并行端口简介

3. 1. 2 单片机与PC机并行口的接口

3. 1. 3 并行口与单片机通信软件

3. 2 PC机与单片机通过RS-232串行口通信

3. 2. 1 RS-232协议简介

3. 2. 2 PC机上RS-232接口的底层编程

3. 2. 3 单片机上的串行接口

3. 2. 4 TTL电平与RS-232电平的转换

3. 2. 5 PC机上RS-232接口的高级编程

3. 2. 6 单片机上的串行接口编程

3. 3 单片机与RS-485／RS-422接口

3. 3. 1 单片机与RS-422A接口

3. 3. 2 单片机与RS-485接口

3. 3. 3 RS-422／RS-485接口中的若干问题说明

3. 4 单片机与I2C总线器件间的通信

3. 4. 1 I2C总线简介

3. 4. 2 支持I2C总线协议的外围芯片

3. 4. 3 关于支持I2C总线协议的单片机

3. 4. 4 为单片机增加I2C总线接口

3. 5 PC机和单片机之间的USB通信

3. 5. 1 USB简介

3. 5. 2 USB总线协议

3. 5. 3 通过USB实现PC机对光电子器件对准平台的控制

3. 6 单片机与PLC的通信

3. 6. 1 概述

3. 6. 2 单片机与PLC的通信

3. 7 可编程操作界面与PLC

3. 7. 1 可编程操作界面简介

3. 7. 2 POD-PLC系统在清洁机器人控制系统中的应用

3. 8 单片机在现场总线中的应用

3. 8. 1 简介

3. 8. 2 应用实例

第4章 多单片机系统构成

4. 1 多单片机基于串行口的通信

4. 2 PC机与多单片机基于RS-422／RS-485的通信

4. 2. 1 PC机与多单片机的连接

4. 2. 2 PC机与多单片机的通信协议

4. 3 多单片机利用现场总线的联网技术

4. 3. 1 物理连接

4. 3. 2 实用软件接口协议

4. 4 多单片机基于公用RAM的通信技术

4. 4. 1 多单片机基于并行口的通信

4. 4. 2 多单片机基于共用存储器的通信

第5章 单片机在电机控制中的应用

5. 1 机电传动系统的动力学基础

5. 1. 1 机电传动系统的运动方程式

5. 1. 2 转矩和转动惯量的折算

5. 1. 3 负载机械的机械特性

5. 1. 4 机电传动系统稳定运行的条件

5. 2 单片机构成的电机伺服系统的一般结构

5. 2. 1 单片机构成的位置伺服系统

5. 2. 2 PWM功率放大电路

5. 2. 3 电机反馈通道

5. 2. 4 PWM信号发生器

5. 2. 5 电机控制专用IC

5. 3 由单片机实现的变频器

5. 3. 1 变压变频调速的基本原理

5. 3. 2 单片机控制变频调速的实现

5. 3. 3 单片机变频调速在空调的应用

5. 4 单片机构成的步进电机控制系统

5. 4. 1 步进电机相位控制原理

5. 4. 2 单片机构成的步进电机驱动电路

5. 4. 3 步进电机的细分控制

第6章 多单片机在仪器仪表中的应用

6. 1 PDA产品寿命测试仪的单片机实现

6. 1. 1 需检测的指标以及实现方法

6. 1. 2 硬件电路设计

6. 1. 3 软件实现

6. 1. 4 基于RS-232／RS-485网络的多PDA测试仪系统

6, 2 多单片机构成的IC卡系统

6. 2. 1 Atmel公司的IC卡芯片

6. 2. 2 单片机构成的IC读写系统

6. 2. 3 IC卡网络管理系统

6. 3 生物芯片点样仪控制系统

6. 3. 1 概述

6. 3. 2 多机通信协议

6. 4 智能注射泵控制系统

6. 4. 1 步进电机驱动器

6. 4. 2 电源模块

6. 4. 3 多通道数据采集及处理

6. 4. 4 串行时钟的设计

6. 4. 5 键盘. 液晶显示及报警电路

6. 4. 6 I／O口的扩展

6. 4. 7 多注射泵管理网络

第7章 多单片机在机器人控制中的应用

7. 1 多单片机系统在灵巧手控制中的应用

7. 1. 1 多轴伺服控制系统

7. 1. 2 PWM功放电路与开关式电流反馈

7. 1. 3 力／位置信号采集系统

7. 2 CAN总线在壁面移动机器人中的应用

7. 2. 1 控制器网络结构形式的选择

7. 2. 2 CAN总线通信接口适配卡

7. 2. 3 智能检测. 控制节点的硬件设计

7. 2. 4 与CAN总线相关的软件设计

7. 3 单片机构成的机器人示教盒

7. 3. 1 功能要求及设计思想

7. 3. 2 硬件电路设计

7. 3. 3 通信协议及其在单片机中的实现方法

第8章 单片机软件开发环境

8. 1 单片机软件开发概述

8. 1. 1 软件的开发模式

8. 1. 2 软件的设计思想

8. 2 集成开发工具uVision

8. 2. 1 uVision简介

8. 2. 2 创建一个工程(Project)

8. 2. 3 工程管理

8. 2. 4 中断处理

8. 2. 5 程序调试

8. 3 嵌入式实时操作系统的应用

8. 3. 1 嵌入式实时操作系统概述

8. 3. 2 实时操作系统CMX

8. 3. 3 在项目中使用实时操作系统

参考文献