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第1章 开发环境Tornado 1
1.1 Tornado集成开发环境的概述 1
1.2 Tornado集成开发环境简述 4
1.3 开发环境Tornado安装与卸载 7
1.4 开发环境Tornado基本操作 13
1.5 开放的开发环境Tornado 24
小结 24
第2章 集成编辑器——Editor 25
2.1 集成编辑器简述 25
2.2 认识编辑器工具栏 25
2.3 利用编辑器管理及编辑文件 25
2.4 编辑器自定义操作 27
2.5 Tornado编辑器的缺点 28
小结 29
第3章 创建用户工程 30
3.1 创建一个可下载型应用 30
3.2 创建一个用户定制型VxWorks 映像 35
3.3 创建一个可引导型应用 56
3.4 工程构造规则 58
3.5 宿主机与目标机（Host-Target）的通信 64
3.6 配置、构造引导程序及引导盘的制作 73
小结 81
第4章 集成仿真器——VxSim 82
4.1 VxSim概述 82
4.2 VxSim与目标机服务器（Target Server）的通信 82
4.3 基于VxSim开发VxWorks应用 83
4.4 构造自定义的VxSim 84
小结 86
第5章 交叉调试器——CrossWind 87
5.1 CrossWind简述 87
5.2 CrossWind的图形用户界面 87
5.3 CrossWind功能展示 89
5.4 调试应用程序 93
小结 95
第6章 命令行执行工具——WindSh 96
6.1 WindSh简述 96
6.2 启动和关闭WindSh 96
6.3 WindSh的特点 97
6.4 WindSh的使用 99
小结 104
第7章 目标机系统状态浏览器——Browser 105
7.1 Browser简述 105
7.2 Browser窗口介绍 105
7.3 利用Browser查看目标机系统状态 108
7.4 基于Browser追踪VxWorks应用程序出现的问题 116
小结 118
第8章 软件逻辑分析仪——WindView 119
8.1 WindView的简述 119
8.2 初步接触WindView 120
8.3 WindView介绍 123
小结 130
第9章 目标机服务器——Target Server 131
9.1 目标机服务器简述 131
9.2 全面接触目标机服务器 132
9.3 目标机服务器配置示例 140
小结 143
第10章 FTP服务器——WFTPD 144
10.1 WFTPD的启动和关闭 144
10.2 WFTPD主窗口介绍 145
10.3 通过以太网下载VxWorks映像时WFTPD的配置 148
小结 149
第11章 用户定制开发环境 150
11.1 Options窗口的设置 150
11.2 在Tools菜单中添加自定义菜单项 156
11.3 Tcl定制文件 158
小结 158
第12章 代码预分析工具——WindNavigator 159
12.1 WindNavigator概述 159
12.2 认识WindNavigator 159
12.3 WindNavigator的基本功能及使用 160
小结 167
第13章 实时操作系统VxWorks 168
13.1 VxWorks概述 168
13.2 VxWorks的模块分析 170
小结 174
第14章 VxWorks基本内核 175
14.1 wind核心 175
14.2 任务 175
14.3 任务间通信 194
14.4 看门狗定时器 203
14.5 中断服务代码 203
14.6 wind内核功能展示应用示例 210
小结 215
第15章 VxWorks I/O系统 216
15.1 文件、设备、设备驱动程序的关系 216
15.2 基本I/O接口 218
15.3 缓冲I/O 225
15.4 其他的格式化I/O操作 226
15.5 I/O系统的内部结构 227
15.6 基本I/O应用示例 234
小结 239
第16章 VxWorks文件系统 240
16.1 与MS-DOD兼容的文件系统（dosFs） 240
16.2 原始文件系统（rawFs） 251
16.3 磁带文件系统（tapeFs） 255
16.4 CD-ROM文件系统（cdromFs） 257
16.5 目标机服务器文件系统（TSFS） 258
16.6 文件系统应用示例 259
小结 263
第17章 VxWorks的网络系统 264
17.1 VxWorks网络系统简述 264
17.2 VxWorks网络系统配置 266
17.3 网络应用程序接口 276
17.4 升级4.3 BSD网络驱动程序 281
17.5 网络应用示例 285
小结 297
第18章 VxWorks虚拟内存接口 298
18.1 VxWorks虚拟内存接口简述 298
18.2 虚拟内存配置 299
18.3 虚拟内存的使用 300
18.4 使用MMU编程 301
18.5 虚拟内存应用示例 306
小结 312
第19章 VxWorks图形系统 313
19.1 图形系统简述 313
19.2 WindML 2.0 314
19.3 Zinc 6.0 322
小结 325
第20章 Target Shell 326
20.1 Target Shell简述 326
20.2 透视Target Shell 326
20.3 Target Shell的配置问题 329
小结 331
参考文献 332
