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引言和概论
在线性辛空间上的哈密顿系统
无限维系统
流形、向量场和微分方程
在辛流形上的哈密顿系统
余切分支
拉格朗日力学
变分原理、约束和旋转系统
李群
泊松流形
动量映射
动量映射的计算与性质
欧拉-庞加莱和李-泊松约化
连接轨道
自由刚体