计算机控制系统

计算机控制系统
作 者: 张国范
出版社: 冶金工业出版社
丛编项: 高等学校教学用书
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暂缺《计算机控制系统》作者简介

内容简介

《计算机控制系统》对计算机控制系统做了全面系统、由浅入深的阐述,主要内容包括计算机控制系统的基本概念、组成与分类:过程通道,以PC机为例,介绍ISA、PCI总线及其开关量模拟量通道,并配有C、C++、汇编语言接口程序;计算机控制系统的理论基础;控制方法及有数字控制系统的模拟设计方法与直接设计方法,基于状态空间的极点配置方法;分布式控制系统,重点介绍了工业总线、现场总线控制系统;计算机控制控制系统可靠性技术与系统设计,典型的分级控制系统硬件、软件的设计以及常用工控组态软件应用。《计算机控制系统》所列举工程实例的硬件、软件都具有通用性与实用价值。章后附有习题和部分习题的参考答案。《计算机控制系统》可作为高等院校自动控制、自动化、计算机应用等专业高年级本科生或研究生教材。由于《计算机控制系统》采用由浅入深、循序渐进的写法,而且每章都有一定的独立性,因此也适用于多层次数学,还可供从事计算机应用与自动化工作的工程技术人员参考。

图书目录

1 计算机控制系统概述

1.1 计算机控制系统基本概念

1.2 计算机控制系统的组成

1.3 计算机控制系统的基本类型

2 过程通道

2.1 概述

2.2 PC机总线简介

2.3 通道地址译码技术

2.4 数字量/开关量输入输出通道

2.5 数/模(D/A)转换技术

2.6 模/数(A/D)转换技术

3 计算机控制系统的理论基础

3.1 信息变换原理

3.2 线性常系数差分方程

3.3 Z变换

3.4 用Z变换求解差分方程

3.5 脉冲传递函数

3.6 用脉冲传递函数求解离散系统过渡过程

3.7 线性离散控制系统稳定性分析

3.8 线性离散控制系统的稳态误差

4 数字控制系统的模拟化设计方法

4.1 概述

4.2 模拟量校正装置的离散化方法

4.3 数字PID控制算法

……

5 直接数字控制方法

6 基于状态空间模型的极点配置设计方法

7 递阶和分布式计算机控制系统

8 可靠性技术及应用软件设计

9 计算机控制系统设计

附录 习题与答案

参考文献