| 作 者： | 邱支振 |
| 出版社： | 中国科学技术大学出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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前言
1 引论：机械工程的未来与仿生
1．1 仿生推动了机械工程的发展
1．2 仿生意识的障碍
1．3 自然永远是人类的导师
1．4 新的仿生研究热潮正在形成
1．5 机械工程中几个值得注意的仿生研究方向
2 动物运动仿生的反思与出路
2．1 反思：动物运动仿生研究的成果与不足
2．2 出路：对动物运动仿生未来发展的思考
2．3 适应常用发动机的仿生运动机构研究
3 半转机构的构成
3．1 产生不对称转动的原理机构
3．2 半转机构的实现
3．2．1 基于链轮／步带轮传动的半转机构
3．2．2 基于行星齿轮传动的半转机构
4 半转机构的基本运动分析
4．1 几何分析方法
4．1．1 半转叶片的速度瞬心
4．1．2 半转叶片上的不动点
4．1．3 半转叶片上各点的速度
4．2 解析分析方法
4．2．1 叶片上各点的坐标
4．2．2 叶片上各点的速度‘
5 半转叶轮的基本受?分析
5．1 在流体中主动转动的半转叶轮受力分析
5．1．1 叶片的受力
5．1．2 叶轮的受力
5．1．3 转臂内的动轮力矩
5．2 在运动流体中不转动的半转叶轮
5．3 在运动流体中被动转动的半转叶轮
5．3．1 流体相对叶片的法向速度
5．3．2 叶片上流体压力的分布特点
5．3．3 被动转动半转叶轮的转动稳定性及最大转速
5．3．4 被动转动半转叶轮的阻力
6 半转机构产生的韦斯-福效应
6．1 韦斯-福效应简介
6．2 用半转机构实现韦斯-福效应
6．3 半转机构产生韦斯-福效应的理论分析
6．3．1 基本假设
6．3．2 产生韦斯-福效应时半转机构与韦斯-福机构的异同
6．3．3 急张阶段的推力
6．3．4 相拍阶段的推力
6．3．5 半转机构的韦斯-福效应
7 仿韦斯-福效应船舶推进器
7．1 仿韦斯-福效应船舶推进器的基本构成
7．2 半转叶轮仿生船舶推进器的理论研究
7．2．1 推力
……
8 半转步行机构
9 半转叶轮立轴风力机
10 半转机构应用的展望
参考文献
后记
