并联机器人弹性动力学

并联机器人弹性动力学
作　者： 陈修龙 吴良凯 贾永皓
出版社： 中国电力出版社
丛编项：
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作者简介

　　陈修龙，山东科技大学副教授，主持包括国家自然科学基金、山东省博士基金等在内的科研项目10项，发表学术论文50余篇，SCI/EI收录38篇，出版学术专著1部，教材3部。

内容简介

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。《并联机器人弹性动力学》主要介绍并联机器人弹性动力学理论，内容包括：并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。

图书目录

第1章概述

第2章并联机器人刚体动力学建模2.1 4UPS/UPU并联机器人刚体动力学建模2.2 4UPS/RPS并联机器人刚体动力学建模

第3章并联机器人弹性动力学建模3.1考虑几何非线性的4UPS/UPU

并联机器人弹性动力学建模3.2不考虑几何非线性的4UPS/RPS

并联机器人弹性动力学建模

第4章并联机器人弹性动力学行为分析4.14UPS/UPU并联机器人的动力学行为分析4.24UPS/RPS并联机器人的动力学行为分析

第5章并联机器人弹性动力学灵敏度分析5.14UPS/UPU并联机器人弹性动力学灵敏度方程5.24UPS/UPU并联机器人动应力的灵敏度分析5.34UPS/UPU系统频率特性的灵敏度分析

第6章并联机器人弹性动力学优化设计6.14UPS/UPU并联机器人弹性动力学优化设计6.24UPS/RPS并联机器人弹性动力学优化设计

参考文献