自动控制原理

自动控制原理
作 者: 谭功全 谭飞
出版社: 北京大学出版社
丛编项: 21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材
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标 签: 计算机/网络 人工智能
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
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作者简介

  四川理工学院自动化教研室副教授,从事控制理论与应用、嵌入式系统及其应用的研究,长期从事自动控制系统相关课程的教学研究工作。

内容简介

《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》按照课程教学大纲和学科定位,以线性时不变系统为基本研究对象,对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章,主要内容包括自动控制的基本概念,控制系统的数学模型及其推算,线性系统的时间分析法、根轨迹分析法和频率分析法,线性离散系统分析,非线性系统的描述函数分析法和相平面分析法,以及线性系统的时域和频域综合方法等。各章还含有MATLAB支持下的计算机辅助分析与设计,以及典型例题和习题。

图书目录

第1章 绪论

第2章 控制系统的数学模型

第3章 线性系统的时域分析法

第4章 根轨迹

第5章 线性系统的频率响应分析法

第6章 线性系统的校正与综合

第7章 线性离散组合

第8章 非线性控制系统分析