水下机器人专家学术谱系：海人精神的成长历程

目录

1 导言

1.1 学术谱系概述 004

1.1.1 学术谱系的定义 004

1.1.2 学术谱系研究的意义 006

1.1.3 学术谱系研究的方法 007

1.1.4 学术谱系研究的目的 008

1.2 工程技术学科学术谱系的特点 009

2 水下机器人学科发展

2.1 水下机器人简介 013

2.2 国外的水下机器人 015

2.2.1 遥控水下机器人 016

2.2.2 自主水下机器人 017

2.2.3 自主遥控水下机器人 017

2.2.4 自主水下滑翔机 018

2.2.5 载人潜水器 019

2.3 沈阳自动化所及其水下机器人 020

2.3.1 水下机器人研究的发端 022

2.3.2 水下机器人元年的确定 025

2.3.3 沈阳自动化所的水下机器人 029

3 水下机器人重要技术装备项目

3.1 20世纪80年代重要项目 041

3.1.1 “海人一号”遥控水下机器人 041

3.1.2 RECON-Ⅳ系列遥控水下机器人 043

3.1.3 “金鱼”号遥控水下机器人 047

3.1.4 “海蟹”号水下六足步行机器人 048

3.1.5 “海潜”号遥控水下机器人 050

3.2 20 世纪90 年代重要项目 052

3.2.1 “探索者”号自治水下机器人 052

3.2.2 “CR-01”“CR-02”自治水下机器人 054

3.2.3 “海星”号自走式海缆埋设机 056

3.2.4 “飞鱼”号水面救助机器人 057

3.2.5 YQ2型遥控水下机器人 058

3.3 21 世纪以来重要项目 059

3.3.1 “海翼”系列水下滑翔机 059

3.3.2 “潜龙”系列自主水下机器人 063

3.3.3 “探索”系列自主水下机器人 066

3.3.4 “海斗”系列自主遥控水下机器人 069

3.3.5 “海星6000”遥控水下机器人 071

3.3.6 “北极”自主遥控水下机器人 072

3.3.7 中国载人潜水器控制系统 074

4 水下机器人专家学术谱系的构建

4.1 代表人物及代际群体特征 081

4.1.1 代表人物认定标准 081

4.1.2 代际群体特征及代表人物 082

4.1.3 代际群体谱系构建 087

4.2 第一代主要代表人物学术小传及学术谱系 088

4.2.1 蒋新松 088

4.2.2 徐凤安 094

4.2.3 王棣棠 096

4.2.4 封锡盛 099

4.2.5 燕奎臣 103

4.2.6 康守权 104

4.3 第二代主要代表人物学术小传及学术谱系 106

4.3.1 张艾群 106

4.3.2 张竺英 110

4.3.3 林扬 111

4.3.4 李一平 114

4.3.5 李硕 116

4.3.6 王晓辉 118

4.3.7 李智刚 119

4.3.8 郑荣 121

4.3.9 孙斌 123

4.3.10 刘健 124

4.3.11 郭威 126

4.4 第三、第四代主要代表人物学术小传 128

4.4.1 刘开周 128

4.4.2 于闯 129

4.4.3 徐会希 130

4.4.4 胡志强 131

4.4.5 祝普强 132

4.4.6 俞建成 133

4.4.7 张奇峰 133

4.4.8 唐元贵 134

4.4.9 谷海涛 135

4.4.10 朱兴华 136

4.4.11 刘铁军 137

4.4.12 李德隆 138

4.4.13 田宇 138

4.4.14 徐红丽 139

4.5 水下机器人事业的重要推动者 140

4.5.1 谈大龙 141

4.5.2 王天然 142

4.5.3 王越超 143

4.5.4 于海斌 144

5 历史经验与技术传承

5.1 技术思想和经验总结 149

5.2 水密连接器技术传承 154

5.2.1 艰难起步 154

5.2.2 发展壮大 157

5.2.3 持续创新 159

5.3 水下滑翔机技术传承 160

5.4 自主遥控水下机器人技术传承 165

5.4.1 理论验证 165

5.4.2 北极应用 168

5.4.3 万米突破 170

5.4.4 使命担当 174

5.4.5 永续传承 177

6 弘扬“海人”精神

6.1 “海人”精神的内涵 181

6.1.1 求真务实 181

6.1.2 甘于奉献 183

6.1.3 凝心聚力 184

6.1.4 敢为人先 185

6.2 战略科学家蒋新松的精神与品格 187

6.2.1 成就和贡献 188

6.2.2 知识和素养 191

6.2.3 精神和品格 194

6.2.4 理想和信仰 199

6.3 水下机器人团队的创新精神 202

6.3.1 高起点“借船出海” 203

6.3.2 合作中创新跨越 204

6.3.3 践行“海人”精神 207

6.4 “海人”精神与“蛟龙”号研制 209

6.4.1 深海宝藏 造福子孙 210

6.4.2 勇于创新 功能多样 211

6.4.3 团结协作 五洋捉鳖 214

6.4.4 遨游深海 硕果累累 216

6.5 “海人”精神与北极科考 218

6.5.1 北极科考机器人 219

6.5.2 在北极开凿冰洞 222

附录

1 沈阳自动化所水下机器人大事记 229

2 水下机器人学科毕业研究生及论文题目 235

3 水下机器人学科指导教师名录 244

4 水下机器人主要获奖情况 246

5 水下机器人专家学术谱系总图 251

编后记 253

图2-1 《我国需要研制海洋机器人》调查报告封面 024

图 2-2 《 关于召开“海洋机器人”计划座谈会议的通知》（左）和《关于开展海洋机器人总体调研和预先研究工作的通知》（右）的首页 025

图2-3 《海洋机器人调研汇报和工作讨论会简报》首页 026

图2-4 《中国科学院沈阳自动化研究所1981—1990 十年科研发展规划》封面 027

图3-1 沈阳自动化所在我国水下机器人领域创造了多项“第一” 040

图3-2 “海人一号”遥控水下机器人 042

图3-3 RECON-Ⅳ-SIA 遥控水下机器人 045

图3-4 *初的“RECON-Ⅳ-SIA 遥控水下机器人”主要科技人员与分工 046

图3-5 “金鱼一号”（左）和“金鱼二号”（右）全套设备 047

图3-6 “海蟹”号水下六足步行机器人 049

图3-7 “海潜二号”遥控水下机器人 051

图3-8 总设计师封锡盛与“探索者”号自治水下机器人 053

图3-9 “CR-01”自治水下机器人 054

图3-10 “CR-01”海试团队在“大洋一号”船上合影 055

图3-11 “海星”号自走式海缆埋设机 056

图3-12 “飞鱼”号水面救助机器人 057

图3-13 YQ2 型遥控水下机器人 058

图3-14 “海翼1000”水下滑翔机 061

图3-15 “潜龙”系列自主水下机器人 063

图3-16 “探索100”自主水下机器人 067

图3-17 “探索4500”自主水下机器人 069

图3-18 “海斗”号自主遥控水下机器人 070

图3-19 “海星6000”遥控水下机器人 071

图3-20 “北极”自主遥控水下机器人 073

图3-21 迎接“蛟龙”号控制系统主要研制人员合影 075

图3-22 “深海勇士”号载人潜水器 076

图3-23 “奋斗者”号载人潜水器 077

图4-1 沈阳自动化所水下机器人专家学术谱系示意图 087

图4-2 蒋新松学术谱系 093

图4-3 封锡盛合作作者图谱 101

图4-4 封锡盛学术谱系 102

图4-5 张艾群学术谱系 109

图5-1 沈阳自动化所谱系化水下机器人 153

图5-2 周宝德在钻研水密电缆硫化工艺 155

图5-3 水密连接器产品 158

图5-4 “海翼7000”水下滑翔机 164

图5-5 SARV-A自主遥控水下机器人样机 167

图5-6 “海斗”号自主遥控水下机器人及参加海试人员 173

图5-7 “海斗一号”自主遥控水下机器人 176

图6-1 蒋新松在水下机器人“海人一号”鉴定会上作报告 189

图6-2 沈阳自动化所获奖证书 209

图6-3 “蛟龙”号载人潜水器 215

图6-4 “海极”号遥控水下机器人参加第二次北极科考 219

图6-5 “北极ARV” 220

附表2-1 硕士毕业生和指导教师名录及毕业论文题目 235

附表2-2 博士毕业生和指导教师名录及毕业论文题目 241

附表3-1 水下机器人学科指导教师名录 244

附表4-1 水下机器人主要获奖情况 246

附图5-1 沈阳自动化所水下机器人专家学术谱系