理论力学

前言绪论

第1篇

静

力

学

第1章

静力学基本知识与物体的受力分析1.1

静力学基本概念1.2

静力学基本公理1.3

约束与约束力1.4

物体的受力分析和受力图思考题习

题

第2章

汇交力系2.1

汇交力系合成与平衡的几何法2.2

力在坐标轴和平面上的投影2.3

汇交力系合成与平衡的解析法思考题习

题

第3章

力偶理论3.1

力对点之矩3.2

力对轴之矩3.3

力偶及其性质3.4

力偶系的合成与平衡3.5

力的平移定理思考题习

题

第4章

一般力系的简化4.1

空间一般力系的简化4.2

平面一般力系的简化4.3

物体的重心思考题习

题

第5章

一般力系的平衡5.1

空间一般力系的平衡5.2

平面一般力系的平衡5.3

一般力系平衡方程应用举例静定与超静定问题的概念思考题习题

第6章

摩

擦6.1

摩擦现象6.2

滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦因数6.3

摩擦角与自锁现象6.4

考虑滑动摩擦时的平衡问题6.5

滚动摩阻思考题习

题

第2篇

运

动

学

第7章

点的运动学7.1

运动学基本概念7.2

用矢量法研究点的运动7.3

用笛卡儿坐标法研究点的运动7.4

用自然法研究点的运动7.5

用柱坐标或极坐标研究点的运动思考题习题

第8章

刚体的基本运动8.1

刚体的平行移动8.2

刚体的定轴转动8.3

转动刚体上各点的速度和加速度8.4

角速度矢和角加速度矢

刚体上各点速度和加速度的矢积表达式思考题习题

第9章

点的合成运动9.1

点的合成运动的基本概念9.2

点的速度合成定理9.3

牵连运动是平动时的加速度合成定理9.4

牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度思考题习

题

第10章

刚体的平面运动10.1

刚体的平面运动及其分解10.2

平面图形上各点的速度10.3

瞬时速度中心10.4

平面图形上各点的加速度思考题习题

第3篇

动

力

学

第11章

质点运动微分方程11.1

动力学基本定律11.2

质点运动微分方程11.3

质点动力学的两类基本问题11.4

质点相对运动动力学的基本方程思考题习

题

第12章

动量定理12.1

动力学普遍定理概述12.2

质点系的动量力的冲量动量定理12.3

质心运动定理思考题习题

第13章

动量矩定理13.1

动量矩13.2

转动惯量

回转半径惯性积惯性主轴13.3

动量矩定理的形式及应用13.4

刚体定轴转动微分方程13.5

质点系相对于质心的动量矩和动量矩定理

刚体平面运动微分方程思考题习

题

第14章

动能定理14.1

力的功14.2

动能14.3

动能定理的形式及应用14.4

功率和功率方程14.5

势力场势能机械能守恒定律14.6

动力学普遍定理的综合应用思考题习

题

第15章

动静法15.1

达朗贝尔原理惯性力15.2

质点系的动静法15.3

惯性力系的简化15.4

绕定轴转动刚体的轴承动约束力思考题习

题

第16章

虚位移原理16.1

约束和约束方程

自由度和广义坐标16.2

虚位移16.3

理想约束16.4

虚位移原理16.5

广义力表示的质点系平衡条件保守系统平衡的稳定性思考题习题

第17章

分析力学基础17.1

动力学普遍方程17.2

拉格朗日方程17.3

拉格朗日方程的初积分思考题习题

第18章

单自由度系统的振动18.1

单自由度系统的无阻尼自由振动18.2

单自由度系统的衰减振动18.3

单自由度系统的强迫振动18.4

隔振理论简介思考题习题

第19章

碰

撞19.1

碰撞现象瞬时力碰撞的基本假设19.2

碰撞时的动力学普遍定理19.3

恢复因数两个物体的正对心碰撞碰撞过程中的能量损失19.4

碰撞时定轴转动刚体角速度的变化撞击中心思考题习

题习题参考答案参考文献