控制论中的奇摄动方法

暂缺《控制论中的奇摄动方法》作者简介

本书以奇摄动控制系统为对象，以Kokotovic奇摄动方法为框架，并以输入状态稳定（ISS）概念作为刻画外部干扰的工具，在Tikhonov极限定理的基础上，首先讨论了ISS分析与控制，包括基于状态观察器的控制器设计；其次对具有内部不确定性和外部干扰输入的奇摄动控制系统，分别研究了相应鲁棒ISS稳定与镇定；然后分别讨论了奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制，并且详细介绍了线性奇摄动系统的动态输出反馈的问题;最后着重介绍了基于边界层函数法的直接展开法，以不同的视角讨论了非标准奇摄动最优控制中具有阶梯型空间对照结构的渐近解。本书由十二章组成，主要内容是作者在过去20年教学科研工作长期积累的基础之上编写而成的，我们的博士生也参与了许多研究、撰写与校对工作。