话说卫青字仲卿，本姓郑氏，乃卫媪私通郑季所生。少时其母将青送还郑季，郑季家中，已有正妻，早生数子。因他乃私生子，不甚爱惜，使之牧羊。诸子更不把他当作兄弟，一味呼来喝去，使令做事，有如奴仆，不时还要打骂。卫青虽有父母，却无可倚赖，只得忍气吞声，过那伶仃孤苦的日子。一日因事随着众人，到了甘泉宫居室。此地乃罪人发来作工住宿之处，内中有一钳徒，却能看相，看了卫青相貌，便对他说道：“汝乃贵人，将来官至封侯。”卫青听说笑道：“我为人家奴才，得免打骂，于愿已足，安敢希望封侯。”说罢连连摇头，不肯相信。
及卫青年壮，受不过嫡母及兄弟许多闲气，便离了家庭，来依其母卫媪。卫媪恳求平阳公主录用，公主命为骑奴，每遇公主出行，卫青常骑马跟随。虽然也为人奴，却比在家尚觉快乐。后闻其同母之姊子夫，得幸武帝，纳入后宫，心中暗喜。
因记起钳徒之言，盼望姊氏得贵，封及外家，自己也得好处。
但是自己姓郑，姊氏姓卫，虽然同母，主上未必知得，不如也改姓卫，好在自己兄弟，既不把我当人，索性与他断绝关系。
卫青想定，从此遂冒姓卫氏。又想起身为侯家骑奴，未免辱没，乃托人荐引，得在建章宫当差。卫青遂结识武帝一班从官，与骑郎公孙敖，尤为交好。
谁知卫青意欲求福，反先得祸。此时其姊子夫，得幸有孕，陈皇后害之不死，窦太主便想替其女出气。卫青在外，何曾知得宫中之事，若使他不冒姓卫，窦太主未必便知他是子夫之弟，今见他明明姓卫，遂迁怒其身。遣人将卫青诱到家中，出其不意，捆绑起来，囚在一处，意欲杀之。卫青虽在宫当差，职位卑贱，并未知名，便被公主杀死，也无人替他伸冤。正在危急之际，却被公孙敖闻知此事，代抱不平，急邀同壮士多人，趁着看守之人不及防备，竟将卫青夺回。卫青因此得免，事为武帝所闻，乃召卫青并其兄卫长君入见。卫青为人退让和柔，武帝一见便加宠幸，数日之间，赏赐几至千金，与其兄同拜为侍中。公孙敖也得升擢。卫青既贵，窦太主遂亦不敢再行加害。
不久陈皇后被废，卫子夫宠爱日加，一连生下三女，武帝遂拜子夫为夫人，擢卫青为太中大夫。武帝见卫青勇力过人，且有将略，便欲命之为将，往击匈奴。
当日匈奴军臣单于，自从马邑回兵，心怨汉廷设计诱陷，由此断绝和亲，不时遣兵入塞侵盗。武帝久欲出兵征之，却因朝中多事，又连年通道西南夷，未暇兼顾。至元光六年春，匈奴复入上谷，杀掠吏民。武帝遂拜卫青为车骑将军，兵出上谷；公孙贺为轻车将军，兵出云中；太中大夫公孙敖为骑将军，兵出代郡；卫尉李广为骁骑将军，兵出雁门，各率马队一万，往击匈奴。四将领命，分道前进。算自高祖被围白登之后，至今七十年，汉兵第一次出塞。
匈奴闻知汉兵大举来伐，急命部下预备迎敌。先说李广兵出雁门，恰与单于大队相遇，两下交战良久。匈奴兵十余万，汉兵仅有万人，众寡悬殊。李广虽然勇猛善战，终难取胜，部下兵士，死亡过半，胡兵势如潮涌，将李广四面围祝李广东冲西突，不能脱身。单于素闻李广之名，今见他被困垓心，急传下命令，务须生擒李广，不得将他杀死。末后李广战到力竭，身又受伤，不能抵拒，胡兵一拥上前，竟将李广擒祝单于见已获得李广，心中大喜，即命回军。李广部下将校，眼看主将被擒，无力救援，只得收集败残兵士，退回数十里驻札。胡兵战胜，一齐口唱凯歌而回。李广虽然被擒，心中却甚镇静，意欲设计逃走，故意假作伤重，不能起坐。胡兵信以为真，料他万难脱逃，遂亦不加捆缚，取出绳网，将李广盛住，系在两马之间，慢慢行走。
李广卧在网上，前后左右，都是胡兵围守，要想脱逃，未得其便，索性闭目假死，使他不作准备。约略行有十余里路，李广心想不趁此时急逃，若到胡庭，莫想得归中国。遂偷眼向四围观看一遍，瞥见近旁有一胡儿，骑在马上。李广留心细看，知是一匹好马，此时心急智生，连忙耸身一跃，捷如飞鸟，竟跳上胡儿马背。李广一手夺得胡儿弓箭，一手将胡儿推落马下，勒转僵绳，加上数鞭，那马展起四蹄，如飞向南驰去。胡兵出其不意，大惊失色，一齐拨回马头，从后急追，李广回头一看，尘埃起处，追兵来了数百，自己单身匹马，如何抵敌，只得催马前进。好在坐骑得力，胡兵多数追赶不上，也有数十人乘坐好马，渐渐追近，李广便将夺得弓箭，回射追兵，无不应弦而倒。李广且行且射，一直行有数十里路，却与部下残兵相遇，胡兵追赶不上，只得回去，李广竟得逃脱。
读者试想李广此次出兵，骤遇单于大队人马，寡不敌众，以致兵败被擒，可谓尽力杀敌，及被擒之后，又能设计逃回，理应替他原情，将功折罪。谁知李广回国之后，有司查问情形，说他丧失士卒甚多，自己又被生擒，照律应该斩首，但照例许其出钱赎罪。李广遂赎了死罪，免为庶人。此时公孙敖、公孙贺、卫青三路兵马，亦皆回国。公孙敖兵出代郡，为胡兵所败，折兵七千余人，亦坐斩罪，赎为庶人。公孙贺由云中出塞，未遇胡兵，并无捕获。只有卫青自上谷直驱至龙
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