理论力学（第4版）

第4版前言

第3版前言

第2版前言

第1版前言

主要符号表

绪论

第1篇静力学

引言

第1章静力学基础

11力与力的投影

12力矩与力偶

13约束与约束力

14物体的受力分析和受力图

习题

第2章力系的简化

21汇交力系

22力偶系

23任意力系

24平行力系与重心

习题

第3章力系的平衡

31平面力系的平衡

32静定问题与超静定问题

33物系平衡问题的应用

34空间力系的平衡

习题

第4章静力学应用问题

41平面静定桁架

42摩擦

43考虑滑动摩擦的平衡问题

习题

第2篇运动学

引言

第5章点的一般运动和刚体的基本运动

51点的运动的表示法

52刚体的基本运动

53定轴轮系的传动比

54以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度

习题

理 论 力 学目录第6章点的合成运动

61点的绝对运动、相对运动和牵连运动

62点的速度合成定理

63牵连运动为平移时点的加速度合成定理

64牵连运动为转动时点的加速度合成定理

习题

第7章刚体的平面运动

71刚体平面运动的运动方程

72求平面图形内各点速度的基点法

73求平面图形内各点速度的瞬心法

74平面图形内各点的加速度加速度瞬心*

75运动学理论的综合应用

76刚体绕两个平行轴转动的合成

习题

第3篇动力学

引言

第8章动力学基础

81牛顿定律

82质点的运动微分方程

83质点动力学的两类基本问题

84质点的相对运动微分方程

85质点系的基本惯性特征

习题

第9章动能定理

91力的功

92质点的动能定理

93质点系和刚体的动能

94质点系的动能定理

95功率功率方程

96势力场势能机械能守恒定律

习题

第10章动量定理

101动量

102力的冲量

103动量定理

104质心运动定理

习题

第11章动量矩定理

111动量矩和动量矩定理

112刚体绕定轴转动的微分方程

113质点系相对于质心的动量矩定理

114刚体平面运动微分方程

115普遍定理的综合应用

习题

第12章达朗贝尔原理

121质点和质点系的达朗贝尔原理

122刚体惯性力系的简化

123定轴转动刚体的轴承动约束力

124静平衡和动平衡简介

习题

第13章虚位移原理及拉格朗日方程

131虚位移的基本概念

132虚位移虚功

133虚位移原理及应用

134用广义力表示质点系的平衡条件

135动力学普遍方程及拉格朗日方程

习题

第14章振动

141单自由度系统的自由振动

142计算固有频率的能量法

143单自由度系统的衰减振动

144单自由度系统的受迫振动

习题

第15章*碰撞

151碰撞的特征

152碰撞的基本定理

153两物体的对心碰撞

154碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心

155碰撞冲量对平面运动物体的作用

习题

附录

附录A典型的约束和约束力

附录B常见材料的滑动摩擦因数

附录C简单均质刚体的体积与转动惯量

附录D常用物理量的单位和量纲

参考文献