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第1章 人工智能时代
1.1 人工智能概述
1.2 人工智能发展史
1.3 人工智能的研究内容
1.4 人工智能的发展现状和未来趋势
第2章 智能机器人感知技术
2.1 智能机器人简介
2.2 智能感知系统
2.3 智能感知的关键技术
2.4 智能机器人感知技术的发展.
第3章 智能感知技术中的传感器
3.1 传感器概述
3.2 内部传感器
3.3 外部传感器
3.4 多传感器的数据融合
3.5 传感器的选择
第4章 智能视觉感知系统中的机器视觉
4.1 机器视觉的概念和特性
4.2 相机的分类
4.3 相机的标定
第5章 智能视觉感知技术
5.1 目标检测
5.2 视觉追踪
5.3 目标识别
5.4 基于机器学觉感知技术
5.5 基于深度学觉感知技术
第6章 智能机器人力/触觉感知系统
6.1 机器人力觉感知
6.2 机器人触觉感知
6.3 机器人力觉信息的获取及处理
6.4 机器人触觉信息的获取及处理
第7章 智能感知技术在无人驾驶汽车中的应用
7.1 无人系统的发展
7.2 无人驾驶汽车中的关键技术
7.3 无人驾驶汽车中的定位与导航
7.4 无人驾驶汽车中的路径规划
第8章 智能感知技术在中的应用
8.1 概述
8.2 基于光流的态势感知、探测和避障系统
8.3 基于视觉的多传感器数据融合
8.4 室内和室外的视觉
第9章 展望
9.1 智能机器人的发展展望
9.2 智能感知技术的发展现状与未来展望
参考文献
