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第1章概论
1.1 电传动装甲车辆发展简史
1.1.1 早期的电传动装甲车辆
1.1.2 电传动装甲车辆的冬眠期
1.1.3 20世纪末期的电传动装甲车辆
1.1.4 电传动装甲车辆的最新发展
1.1.5 我国电传动装甲车辆的发展状况
1.2 电传动装甲车辆的发展背景
1.2.1 高能武器的应用
1.2.2 电子对抗与攻防转换
1.2.3 节能减排与增大作战半径
1.2.4 现代战争发展的需求
1.3 装甲车辆电传动系统结构与工作原理
1.3.1 电传动系统结构分类
1.3.2 混合动力电传动系统结构
1.3.3 混合驱动电传动系统结构
1.4 装甲车辆电传动关键技术
1.5 装甲车辆电传动发展趋势展望
参考文献
第2章 电传动装甲车辆纵向动力学
2.1 纵向动力学
2.1.1 行驶阻力
2.1.2 驱动力
2.1.3 直线行驶运动方程
2.2 动力性能
2.3 制动性能
2.3.1 制动要求
2.3.2 最大制动力矩（功率）计算
2.3.3 电制动与机械制动分配原则
2.3.4 电制动分析计算
2.3.5 机械制动的分析计算
2.4 电传动系统效率分析
2.4.1 电传动系统功率流
2.4.2 内燃机一发电机组效率
2.4.3 动力电池组效率
2.4.4 电机驱动系统效率
2.4.5 机械传动系统效率
2.4.6 电传动系统总效率
参考文献
第3章 电传动履带车辆转向动力学与控制
3.1 转向原理与转向动力学
3.1.1 转向原理
3.1.2 原地正反转向
3.1.3 B／2转向
3.1.4 小半径行进中转向
3.1.5 大半径修正转向
3.1.6 斜坡转向分析
3.1.7 转向控制策略
3.2 极限转向原理与控制
3.3 转速控制
3.3.1 控制任务及难点
3.3.2 驾驶员输入的定义与解释
3.3.3 转速调节控制策略
3.4 转矩控制
3.4.1 控制理论基础及可行性
3.4.2 驾驶员输入定义
3.4.3 转矩调节控制策略
参考文献
第4章 内燃机一发电机组匹配与控制
4.1 电传动系统的动力源技术
4.2 IGPU系统及其组成
4.3 IGPU系统性能匹配设计
4.3.1 电传动系统能量传递的特点
4.3.2 内燃机工作特性
4.3.3 发电机工作特性
4.3.4 内燃机一发电机组的工作范围的确定
4.4 IGPU系统控制策略
4.4.1 内燃机一发电机组功率跟踪工作模式设计
4.4.2 IGPU系统功率跟随控制策略仿真分析
4.4.3 基于功率的前后功率链协调控制
4.4.4 无电池参与的前后功率链协调控制仿真研究
4.4.5 电池参与的前后功率链协调控制仿真研究
4.5 IGPU系统反拖控制
4.5.1 模拟传统起动电机方式起动内燃机
4.5.2 电机高拖动转速方式起动内燃机试验
参考文献
第5章 驱动电机及其控制系统
5.1 电传动车辆的几种驱动电机及其控制系统
5.1.1 几种驱动电机及其控制系统
5.1.2 电机及其控制系统中的功率器件
5.2 驱动电机及其控制系统的控制原理
5.2.1 直流驱动电机及其控制系统的控制原理
5.2.2 三相感应电机及其控制系统的控制原理
5.2.3 永磁同步电机及其控制系统的控制原理
5.2.4 续流增磁电机及其控制系统的控制原理
5.3 交流感应电机及其控制系统控制算法
5.3.1 交流感应电机d-q参考坐标系数学建模
5.3.2 交流感应电机VVVF控制
5.3.3 交流感应电机矢量控制
5.3.4 速度控制算法
5.3.5 效率最大化控制算法
5.4 永磁同步电机及其控制系统
5.4.1 永磁同步电机的矢量控制
5.4.2 永磁同步电机的直接转矩控制
5.5 续流增磁电机及其控制系统建模与控制
5.5.1 续流增磁驱动电机及其控制系统驱动特性
5.5.2 驱动电机励磁磁场饱和状态分析
5.5.3 电机驱动转矩一转速特性计算分析
5.5.4 驱动时电机增磁绕组励磁电流一转速特性
5.5.5 驱动时电源电流与电机转速关系
5.5.6 最大驱动转矩Temax和最大驱动功率Pmax输出特性
5.5.7 续流增磁驱动电机及其控制系统特性分析
参考文献
第6章 综合冷却系统
6.1 电传动综合冷却系统特征
6.2 综合冷却系统的分类及构成
6.3 闭式高温冷却水系
6.4 综合冷却系统传热与流动分析
6.4.1 冷却系统散热量
6.4.2 循环水流量及流动阻力
第7章 电传动系统综合控制与能量管理技术
第8章 电池成组应用与管理
第9章 电传动履带装甲车辆系统仿真技术
第10章 装甲车辆混合动力电传动系统试验技术
