数字煤矿与智能开采：王国法院士智慧矿山文集

目录

**篇数字煤矿总体架构及其关键技术

智慧煤矿2025情景目标和发展路径（王国法，王虹，任怀伟，等） 3

煤炭智能化综采技术创新实践与发展展望（王国法，张德生）14

煤矿智能化开采模式与技术路径（王国法，庞义辉，任怀伟）23

煤矿智能化(初级阶段）研究与实践（王国法，刘峰，孟祥军，等）38

煤炭安全高效综采理论、技术与装备的创新和实践（王国法，庞义辉，任怀伟，等）74

煤矿智能化—煤炭工业高质量发展的核心技术支撑（王国法，刘峰，庞义辉，等）85

煤矿智能化标准体系框架与建设思路（王国法，杜毅博）94

智能化煤矿数据模型及复杂巨系统耦合技术体系（王国法，任怀伟，赵国瑞，等）103

智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析（王国法，赵国瑞，任怀伟）117

智能化煤矿顶层设计研究与实践（王国法，杜毅博，任怀伟，等）125

煤矿智能化*新技术进展与问题探讨（王国法）141

5G技术在煤矿智能化中的应用展望（王国法，赵国瑞，胡亚辉）168

智慧煤矿信息逻辑模型及开采系统决策控制方法（任怀伟，王国法，赵国瑞，等）176

智能化煤矿大数据平台架构及数据处理关键技术研究（杜毅博，赵国瑞，巩师鑫）189

智能化煤石分类、分级评价指标体系（王国法，庞义辉，刘峰，等）198

煤矿智能化(初级阶段）技术体系研究与工程进展（王国法，任怀伟，庞义辉，等）211

煤矿智能化开采新进展（王国法，徐亚军，张金虎，等）238

煤炭智能柔性开发供给体系模型与技术架构（王国法，赵路正，庞义辉，等）248

第二篇工作面智能化开采技术

煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展（王国法，张良，李*滨，等）261

智能化采煤工作面分类、分级评价指标体系（王国法，徐亚军，孟祥军，等）281

冲击地压煤层如何实现安全高效智能开采（王国法，潘一山，赵善坤，等）293

煤矿千米深井智能开采关键技术研究与应用（任怀伟，巩师鑫，刘新华，等）307

智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术（任怀伟，赵国瑞，周杰，等）317

综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法（任怀伟，杜毅博，侯刚）333

基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究（任怀伟，李帅帅，赵国瑞，等）340

复杂起伏煤层自适应开采截割路径优化与仿真（巩师鑫，任怀伟，黄伟，等）351

无反复支撑超前支护智能控制系统（韩哲，徐元强，张德生，等）360

基于MRDA-FLPEM集成算法的综采工作面矿压迁移预测（巩师鑫，任怀伟，杜毅博，等）367

第三篇智能化掘进技术

论“掘进就是掘模型”的学术思想（马宏伟，孙思雅，王川伟，等）379

煤矿巷道智能掘进关键共性技术（马宏伟，王世斌，毛清华，等）394

掘进工作面数字孪生体构建与平行智能控制方法（王岩，张旭辉，曹现刚，等）405

多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术（马宏伟，孙思雅，王川伟，等）416

基于捷联惯导和推移油缸信息融合的智能掘进机器人位姿测量方法（华洪涛，马宏伟，毛清华，等）429

第四篇机器人、图像识别等智能煤矿新技术

煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究（马宏伟，王鹏，张旭辉，等）437

煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计及运动规划（高佳晨，马宏伟，王川伟，等）446

悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量系统改进（张旭辉，谢楠，张超，等）452

煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备（侯刚，王国法，薛忠新，等）459

煤矸分选机器人图像识别方法和系统（李曼，段雍，曹现刚，等）472

视觉与惯导融合的煤矿移动机器人定位方法（张羽飞，马宏伟，毛清华，等）481

基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别（张旭辉，闫建星，张超，等）488

面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略（曹现刚，吴旭东，王鹏，等）499

第五篇故障诊断与健康管理技术

煤矿设备全寿命周期健康管理与智能维护研究综述（曹现刚，段雍，王国法，等）513

采煤机健康状态智能评估方法研究（曹现刚，李彦川，雷卓，等）534

基于多种图结构信息融合的刮板输送机健康状态识别（杨鑫，苏乐，程永军，等）541

基于降噪自编码器与改进卷积神经网络的采煤机健康状态识别（曹现刚，许欣，雷卓，等）552

考虑机会维护的煤矿综采设备群维护决策优化研究（曹现刚，宫钰蓉，罗璇，等）561