工业机器人应用技术（袁海亮）

作　者：	袁海亮于磊邵帅王冰
出版社：	化学工业出版社
丛编项：
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标　签：	>计算机/网络 >人工智能

ISBN	出版时间	包装	开本	页数	字数
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作者简介

　　袁海亮，天津机电职业技术学院，副教授，袁海亮，天津机电职业技术学院副教授，担任工业机器人技术专业主持人工作，长期从事工业机器人领域课程及实训室建设工作，目前作为全国机械职业教育委员会智能制造技术类专业教学指导委员会委员参与行业工业机器人专业标准建设，指导2015年全国职业技能大赛工业机器人技术应用赛项，取得全国一等奖。

内容简介

《工业机器人应用技术》作为印度鲁班工坊“一带一路”职业教育双语教材之一，是天津机电职业技术学院工业机器人技术专业教师团队以鲁班工坊实训设备作为的教学载体，参照三菱自动化可编程序控制器与六自由度工业机器人手册编写而成的。《工业机器人应用技术》以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例，系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能，三菱FX3U可编程序控制器的基础指令，三菱编程软件GX work2的基本使用，三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能，工业机器人示教器的正确使用方法，三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。《工业机器人应用技术》可作为高等职业技术学院电气自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教材。

图书目录

项目一电气控制系统的认知1

任务一学习基础指令1

任务二GX Works2软件的基本使用13

任务三三菱PLC编程练习28

任务四三菱D700变频器基础设置29

任务五三菱PLC模拟量基础控制40

项目二工业机器人技术应用42

任务一工业机器人系统的认知42

任务二示教单元的菜单界面操作46

任务三工业机器人抓手的操作48

任务四工业机器人的自动运行50

任务五工业机器人软件操作52

任务六PLC控制工业机器人自动运行56

附录类人机器人套装简介59

参考文献61

Project One Introduction of Electrical Control System1

Mission 1 Basic Instruction Application1

Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13

Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28

Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29

Mission 5 Analog Quantity Control41

Project Two Application of Industrial Robot Technology43

Mission 1 Introduction to the Robot System43

Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48

Mission 3 Operation of the Robot Hand50

Mission 4 Automatic Operation51

Mission 5 Industrial Robot Software53

Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57

AppendixBionic Robot Kit60

References62