许原之西。宇文泰到达渭南后，调遣的各州人马还没有到达。他准备进攻高欢，众将认为寡不敌众，请求让高欢再往西一段观察动向。宇文泰说“：高欢如果到了咸阳，人心就会浮动不安，现在乘他刚到，可以进攻他。”他当即让人在渭河上建造浮桥，并命令将士们都带好三天粮食，轻骑渡过渭河，辎重行李留在渭南，沿河向西前进。
十月初一，军队到达沙苑，距离北齐军队六十多里路远，高欢带领军队前来会战。初二，侦察骑兵报告齐军已到。宇文泰召集众将商议对敌之策。李弼说“：敌众我寡，不能在平地上布阵。在这里东南十里处，有渭河河曲，可以先占领后严阵以待。”于是军队进至渭曲，背水排成东西阵容，李弼为右方阵，赵贵为左方阵。命令将士们把戈放倒在草丛中，听见鼓声后再起来。黄昏时，齐军到达后，望见魏军人少，便争先恐后地向左边涌去，队伍混乱得没有队形。两军快交战时，宇文泰擂响战鼓，将士们都从埋伏地一跃而起。于谨等率领的六军前来会战，李弼等人率领铁骑兵横腰拦击，把齐军拦腰截为两段，于是大破齐军，斩首六千多级，临阵投降的有二万多人。高欢连夜逃走，魏军追至黄河，又大破齐军。前后共俘虏齐军士卒七万人，留下精兵二万，其余都放他们回去了。宇文泰得到了许多敌人的军用物资和兵甲，把俘虏送往长安献给朝廷。李穆说“：高欢吓破胆了，追上去可以抓住他。”宇文泰不听，便回兵渭南。这时，他所征调的各州人马才刚刚来到。他便在当时的战场上按照参战人数，每人种树一株，共栽了七千株柳树，以此作为表彰战功。魏帝加封宇文泰为柱国大将军，增加封邑，和过去合并共有五千户。李弼等十二位将领，也都晋爵和增加食邑的户数。
于是，宇文泰以左仆射、冯翊王元季海为行台，和开府独孤信统率步骑兵两万人进攻洛阳，贺拔胜、李弼渡河围攻蒲坂。蒲坂守将高子信打开城门接纳贺拔胜的军队，东魏将领薛崇礼弃城而逃，贺拔胜等人追赶并抓住了他。宇文泰进军蒲坂，占领汾州、绛州。起初，宇文泰从弘农领兵入关后，东魏将领高昂围困了弘农。后来听到东魏军大败的消息，才退守洛阳。独孤信进军到新安时，高昂又退走渡河，于是，西魏军进驻洛阳。从梁、陈以西广大地方，将领和官吏们前来投降的络绎不绝。
这时，东魏将领尧雄、赵育、是云宝从颍川出兵，想收复被投降者带往西魏的土地。宇文泰派仪同宇文贵、梁迁等迎面攻击，大破东魏军，赵育前来投降。东魏又派任祥率领河南兵和尧雄会合，仪同怡峰和宇文贵、梁迁等又击败了他们。宇文泰又派都督韦孝宽攻取豫州。是云宝杀了东扬州刺史那椿，以东扬州投降西魏。
四年(538)三月，宇文泰领着诸将入朝，朝见后返回华州。
七月，东魏将领侯景等把独孤信围在洛阳，齐武帝高欢又加兵合围。宇文泰保护魏帝到谷城，和敌军对阵时，斩了东魏将领莫多娄贷文，全部俘虏了他的部下，送到弘农。于是宇文泰又进军至鏶水之东。侯景等在夜间解围而去。天亮时，宇文泰带领轻骑追到黄河上。侯景等人据守河桥北面，南连芒山设下阵势，和宇文泰各军作战。宇文泰的战马被流矢射中，惊逃，军中大乱。都督李穆把自己的战马给宇文泰骑，西魏军威又大振，于是大败东魏军，斩了敌军将领高昂、李猛、宋显等人，俘虏了兵士一万五千人，掉到河里淹死的敌兵数以万计。
当天，由于两军作战阵营庞大，头尾相距太远，战斗从早晨一直打到下午未时，来回战斗几十场，战场中烽烟滚滚，彼此不知胜负的消息。独孤信、李远为右阵，赵贵、怡峰为左阵，两翼作战都失利，又不知道魏帝和宇文泰身居何处，因此都丢下士卒先自归来。开府李虎、念贤等人原是后军，遇见独孤信等人退回，便也跟着回军。于是，西魏军队全军撤退，洛阳也失守了。当大军退到弘农时，守将早已都弃城西去，原来宇文泰俘获的东魏降卒们关闭城门坚守，不肯出迎，宇文泰命军士们攻下城池，斩了为首的几百个人。
当西魏大军东征时，关中留守的兵士人数很少，而前后俘虏的许多东魏投降的士兵们都散居在百姓中，这时便趁机谋反，制造混乱。当李虎等到达长安时，不知怎么办好，便和太尉王盟、仆射周惠达保护西魏的太子出行到达渭北，于是关中大乱，百姓也互相抢掠，在沙苑被俘的东魏士兵赵青雀和雍州人于伏德等人便聚众造反。赵青雀占领长安子城，于伏德占领咸阳，他和太守慕容思庆都各自收留降兵，用来对抗回朝的军队。长安城中居民都自动联合起来对抗赵青雀，每天双方交战。魏文帝留在阌乡，命令宇文泰征讨。当长安城父老见到宇文泰时，又悲又喜地说：“想不到今天又能见到宇文公。”男男女女都相互庆贺。华州刺史宇文导攻下咸阳，斩了太守慕容思庆，活捉了于伏德，又南渡渭河，和宇文泰会师，攻破赵青雀。太傅梁景睿又先以有病而留在长安，后来便和赵青雀同谋反叛，这时也依法处决，关中才算安定下来，魏文帝回到长安，宇文泰又屯守华州。
十二月，是云宝偷袭洛阳，东魏守将王元轨弃城而逃。都督赵刚攻打广州也得胜，这样，自襄州、广州以西的城镇又属西魏所有。
五年(539)冬天，在华阴举行大阅兵。
六年(540)春天，东魏将领侯景兵出三亚鸟，准备入侵荆州，宇文泰派开府李弼、独孤信各领骑兵出武关，侯景只得回兵。
七年(541)十一月，宇文泰上奏朝廷，实行十二条制度，因担心百官不能认真履行职责，又再次下令申明。
八年(542)十月，北齐神武帝高欢入侵汾州、绛州，包围了玉壁。宇文泰出兵到达蒲坂，渡过汾河追击，齐军逃走。
十二月，魏文帝在华阴狩猎，并大举犒劳所有将士。宇文泰率领众将，在行宫朝见魏文帝。
九年(543)二月，东魏北豫州刺史高慎以州城来归降，宇文泰领兵前去迎接。
三月，齐神武帝占领芒山列阵，几天之内没有前进。宇文泰把辎重留在鏶河曲处，让军士们都口中衔枚，夜间登上芒山，天未亮便出击。高欢单骑逃走，被贺拔胜追了很长路，差一点被追上。宇文泰带领右军若干惠的部队，大破高欢军，全部俘虏了他的士兵。赵贵等五位将军进攻左翼，作战不利。高欢又合兵来战，宇文泰失利，当夜领兵回朝。入关以后，宇文泰屯兵渭水上。高欢从后进军至陕州，开府达奚武等出兵抵抗，这才把他打退。宇文泰因在芒山时诸将失去节制，上表朝廷，请求自贬官职，魏帝不许诺。于是，他广募关、陇一带豪杰志士，以便增加军力。
十月，在栎阳大阅兵，回来又屯守华州。
十年(544)五月，宇文泰到京中朝见。
七月，魏文帝以宇文泰前后所奏上的二十四条制度和十二条新制度，做为中兴的永久制度，命令尚书苏绰加以增删，合为五卷，颁布于全国。于是收罗贤能之士充当州郡县的主官，让他们学习新条令后派出任职。几年之间，百姓都感到便利。
十月，在白水大阅兵。
十一年(545)十月，在白水大阅兵，接着又西去岐阳围猎。
十二年(546)春天，凉州刺史宇文仲和占据州城反叛，瓜州人张保也杀死刺史成庆和仲和相呼应。宇文泰派开府独孤信前去征讨。东魏大将侯景入侵襄州，宇文泰派开府若干惠去防守，到穰地时，侯景逃去。
五月，独孤信讨平凉州，活捉了宇文仲和，把六千多户百姓迁移到长安安置。瓜州都督令狐延起义兵杀掉张保，瓜州也讨平了。
七月，宇文泰在咸阳大会各路军队。
十三年(547)正月，东魏河南大行台侯景带着河南六州土地前来归降，被围困在颍川。六月，宇文泰派开府李弼前去救援，东魏将领韩轨等人领兵逃走。侯景便迁往豫州镇守。宇文泰派开府王思政占领颍川，李弼领兵回朝。
七月，侯景又暗地准备投降梁朝，宇文泰知道了他的计谋，全部追回先后配给侯景的将士，侯景害怕了，便叛变。
冬天，宇文泰为魏帝保驾到西面的咸阳狩猎。
十四年(548)春天，魏文帝下诏封宇文泰的长子宇文毓为宁都郡公。这是因为当初宇文泰曾经因讨平元颢和拥立孝庄帝有功劳而被封为宁都县子，到现在便改封为郡，用来作为宇文毓的封爵，以此表彰宇文泰当初起兵救援王朝所立下的功勋。
五月，魏文帝加封宇文泰为太师。宇文泰护卫魏太子巡抚西部边境，登上陇山，在山上刻石记事，记录下这次出巡。又到原州，越过北部长城，在这里大举狩猎，再东进五原，到达蒲川，听到魏文帝有病的消息而回朝。到达京城后，魏文帝已病愈，于是宇文泰仍回华州。
当年，东魏大将高岳在颍川围困王思政。
十五年(549)春天，宇文泰派大将军赵贵领兵救援王思政。高岳在氵有河上建堤堰引水灌城，颍川以北都成为一片水塘，救兵无法前进。六月，颍川被攻破。
当初，侯景围困建邺时，梁朝司州刺史柳仲礼前往台城，梁竟陵郡守孙詗以所辖郡前来归附，宇文泰派大都督苻贵领兵镇守。当建邺被攻破后，柳仲礼回到司州，领兵来攻打，孙詗又以竟陵郡叛降梁朝，宇文泰大怒。
十一月，派遣开府杨忠攻克随州，进而把柳仲礼的长史马岫围困在安陆。
十六年(550)正月，柳仲礼前来救援安陆，杨忠在氵崇头拦击，大败梁军，活捉柳仲礼，马岫以安陆城归降。三月，魏文帝封宇文泰的第二个儿子宇文震为武邑公。
七月，宇文泰起兵东征，任命章武公宇文导为大将军，总督留守诸军，驻扎泾北，镇守关中。九月初十，大军从长安出发。连日阴雨绵绵，自秋天一直下到冬季，各军中的马驴大多病死。便在弘农北边造桥渡河，从蒲坂回军。于是河南从洛阳以东、河北从平阳以东都被北齐所占领。
十七年(551)三月，魏文帝驾崩，皇太子继位。宇文泰以冢宰而总揽朝政。
十月，宇文泰派大将军王雄从子午谷出兵，攻打上津、魏兴，大将军达奚武兵出散关，攻打南郑。
废帝元年(552)春天，王雄讨平上津、魏兴，便在这里设置东梁州。
四月，达奚武围困南郑，一个多月后，梁州刺史宜丰侯萧..以南郑归降达奚武。
八月，东梁州百姓围住州城，宇文泰又派王雄前去讨伐。
二年(553)正月，魏废帝下诏任宇文泰为左丞相、大行台、都督中外诸军事。二月，东梁州被讨平，那里的豪强们被迁移到雍州。
三月，宇文泰派大将军、魏安定公尉迟迥带兵到蜀地攻打梁武陵王萧纪。
四月，宇文泰统率精锐骑兵三万人，西越陇坂，渡过金城河，到达姑臧。吐谷浑举国惊恐不安，派使者前来进献贡品。七月，宇文泰从姑臧回京。
八月，尉迟迥攻克成都，剑南被讨平。
十一月，尚书元烈谋反，被杀。
三年(554)正月，开始制定九命的典制，以奖叙内外官员的爵位。以第一品为九级，第九品为一级。改九品以下的为九等俸禄，也以得到九等的为上等。又改变州、郡、县的设置，共改州四十六处，新设州一处，改郡一百零六处，改县三百三十处。
魏废帝对宇文泰不满，于是宇文泰集合公卿一起商议，废去皇帝，立齐王元廓为皇帝，这便是魏恭帝。
恭帝元年(554)四月，宇文泰大宴群臣，西魏太史柳虬手执文书告诉朝廷众官说：“废帝，是文皇帝的嫡长子。七岁时，文皇帝把他托给安定公说：‘这个孩子，能够成才，是由您所造就的；不能成才，也是由您所造成的，您应当努力鼓励他。’您既然受了这样的重托，又身居首辅重任，同时将女儿入宫为皇后，却不能训导教诲，使之有所成就，造成被废黜，辜负了文皇帝当时托付的本意，这个过错不由安定公而该由谁承担呢？”宇文泰便让太常卿卢辩写了一篇诰文对公卿们说“：呜呼！我众位王侯及诸位大臣，文皇帝以襁褓中之幼子托付给我，要我训导他教诲他，实望有所成就。而我无能，不能改变他的心意，因此而辜负文皇帝的意向。呜呼！这个罪责我怎能回避？我心自知，也如同众人之心呀！我的脸面，岂今日特厚，只恐来世，以我作为口实。”二十日，魏恭帝封宇文泰的儿子宇文邕为辅城公，宇文宪为安城公。
七月，到西边巡守，直到原州。
梁元帝派使者请求西魏根据旧地图来确定国家疆界，又连结齐国，言辞悖谬而傲慢。宇文泰说：
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