：“古人说过，被上天所遗弃的人，谁能让他兴旺起来呢！这是对萧绎所说的吧！”十月初九，宇文泰派柱国于谨、中山公宇文护和大将军杨忠、韦孝宽等带领步骑兵五万人前去征讨。十一月初一，大军渡过汉水，中山公宇文护和杨忠带领精锐骑兵先驻扎于城下。十四日，于谨到达江陵，列营围城。二十九日，攻下江陵，杀梁元帝，俘虏百官和士众送回西魏，沦为奴婢的有十多万人，二百多家被赦免。立萧鮞为梁朝国君，居住在江陵，成为西魏的附属国。
魏朝开国之时，统领诸侯国三十六国，大姓九十九家。后来大多灭绝了。至此，以诸将中功高的作为三十六国的后继者，其次的为九十九大姓的后继者，他们所统领的军士，也改从他们的姓氏。
二年(555)，梁朝广州刺史王琳入侵边境。十月，宇文泰派遣大将军豆卢宁领兵征讨。
三年(556)正月初一，初次实行《周礼》中的官制，设六部官员。魏恭帝加封宇文泰为太师、大冢宰。宇文泰认为汉魏所设置的官员太多，想要革除过去的弊端，大统年间，便让苏绰、卢辩依照周代制度改革创立新制，不久设六卿官职，但因为还没有制订好，所以各种事务仍由尚书处理。到这时旧制才结束，便命令新制开始实行。
四月，宇文泰北巡。七月，渡北河。魏恭帝封宇文泰儿子宇文直为秦郡公，宇文招为正平公。
九月，宇文泰有病，回兵至云阳，命令中山公宇文护受遗命辅助嗣子。十月初四，宇文泰死于云阳宫，送回长安发丧，享年五十。十二月十四日，葬于成陵，谥号“文公”。当孝闵帝受禅继皇帝位后，追尊号为文王，建庙号称太祖。武成元年(559)，追尊号为文皇帝。
周文帝宇文泰知人善任，从谏如流，崇尚儒术，善于处理政事，他的恩德和信誉都为众人所深知。他能够驾驭英雄豪杰，凡是见到他的人，都愿意为他效命。沙苑之战时所俘虏的敌军，他释放后加以重用，在河桥之战中，把他们作为战士，他们都死力作战。众将出征时，他都教给作战方略，无不克敌制胜。他生性朴素，不喜欢虚假浮夸，常常以反对当时习俗提倡复古作为自己的初衷。
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