拔胜晋位为尚书令，晋爵为琅邪公。
齐神武帝高欢与孝武帝有了裂痕，朝廷下诏命贺拔胜带兵返回洛阳，他行至广州，却徘徊不前，而孝武帝已被迫逃向关内。他带兵返回南阳，派右丞相阳休之奉表入关，又命府长史元颖代理州牧，他自己亲率所部，准备西入关中。进至淅阳，朝廷下诏封他为太保、录尚书事。他听说高欢已占据潼关，擒获了毛鸿宾，便退回荆州。州人邓诞抓住元颖，引来高欢的军队。这时，高欢已派行台侯景、大都督高敖曹奔赴荆州，贺拔胜战败，被流矢射中，逃奔梁国。
他在南朝三年，梁武帝对待他非常优厚。他请求带兵向北讨伐高欢，梁武帝没有答应，他便要求北返。梁武帝同意了，亲自在南苑为他送行。他从此以后，每拿起弓箭，看见向南飞来的鸟雀、跑来的野兽，都不射杀，以表达他怀念南朝恩德的感情。到达长安后，他向朝廷谢罪，魏帝握着他的手说：“东汉献帝初平年间被迫向西奔徙，晋怀帝永嘉时不得不南度，汉、晋还是这个样子。事情在天，不是你的过失啊！”便授予他太师的官职。
他与周文帝宇文泰在小关擒获窦泰，进攻弘农；移军河北，俘获郡守孙晏；在沙苑摧毁东魏的军队，追赶败兵至黄河。他与李弼分别进攻河东，平定汾州、绛州。河桥一战，他大破东魏的军队，宇文泰命他收集东魏投降的士兵后撤还。高欢率军进攻玉璧，贺拔胜以前军大都督的身份跟随宇文泰与高欢接战。他看见高欢的旗帜军鼓，非常熟悉，便招募骁勇精锐三千人向高欢进攻。他与高欢在战阵中相遇，他连连喊着自己的名字说：“我贺六浑、贺拔破胡一定要杀死你！”他挺着长矛将高欢追赶了好几里，长矛的锋刃即将刺中高欢，高欢汗流浃背，气息殆尽。恰巧贺拔胜的马被流矢射中，倒地死去，等到副骑赶到，高欢已经逃跑。他叹息说：“今天的事情没有成功，怨我没有带上弓箭，真是天意啊！”
这一年，他在东魏的儿子都被高欢杀害。他悲愤异常，因过于生气而得病，大统十年(544)，死在官位上。临终时，他亲手写信给宇文泰说：“我万里策马，回到朝廷，希望与您一起扫除贼寇。今日不幸殒命，目的无法实现。如果死后有知，还希望魂魄飞至敌人的宫廷，以报答朝廷对我的恩遇。”宇文泰看后，流了很长时间的眼泪。
贺拔胜生长在动乱之中，尤其精通武艺。他骑在马上射击飞鸟，十中其五六。宇文泰常说：“将领们与敌人对垒，神色都有所改变，惟独贺拔胜公临阵和平常一样，真是大智大勇啊！”贺拔胜自从担任要职以来，开始喜爱读经史典籍，便招请文人儒士，一起讨论义理。他的性情又通达坦率，轻财好义。去世的时候，只有随身的武器和一千来册图书。
当初，他来到关中，自以为年纪大，官位重，见了宇文泰也不下拜。不久又后悔起来，宇文泰也想和他亲近。后来，他在昆明池参加朝廷的宴会，这时，池中有两只水鸟在游水，宇文泰将弓箭交给他说：“很久不见您射箭了，请射箭助兴。”贺拔胜援弓射箭，一箭将两只鸟都射中，因而他拜谢宇文泰说：“如果让我和您在一起讨伐叛逆，我也会这样。”宇文泰十分高兴，因此对他更加尊重，贺拔胜也竭尽诚心与宇文泰相处。他去世后，朝廷追赠他为太宰、录尚书事，谥号为贞献。周明帝即位第二年，让他配享魏文帝元宝炬的庙庭。
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