时，顿丘的李庶是已故大司农李谐的儿子，靠华丽而雄辩的口才出名。他曾对魏收说“：我朝霸主的朝堂上有两个姓魏的。”魏收很轻率地说“：拿我的从叔与我来比较，就像是把邪输与你相比。”邪输，是已故尚书令陈留公继伯的儿子，愚笨得出名，喜欢自己到市上用很高的价钱买东西，商贩们都嗤笑他。魏收忽然拿魏季景与这个傻瓜相比，他的不恭逊大多像这件事。
魏收本来依恃有文才，希望有一天必定能脱颖而出，被天子知道，不料官位不高，愿望难以顺遂，于是，便请求撰修国史。崔暹在文襄帝面前替他说项“：国史事关重大，你们父子二人建立的霸王的丰功伟业，都需要记载下来，这件事非魏收不能胜任。”文襄帝便启奏朝廷，命魏收为兼散骑常侍，修撰国史。东魏孝静帝武定二年(544)，他任正常侍，领兼中书侍郎，仍旧修撰国史。
魏孝静帝宴请朝中的官员，问“人日”一语的来历，群臣都不知道。魏收回答说“：晋朝的议郎董勋著的《答问礼俗》中说：正月一日为鸡，二日为狗，三日为猪，四日为羊，五日为牛，六日为马，七日为人。”当时，邢邵也在旁边，甚为惭愧。自从魏、梁两国和好，在来往的国书中常有“想彼境内宁静，此率土安和”的句子。梁后来在国书中去掉了“彼”字，仍保留“此”字以自称，是为了表示不见外的意思。魏收将这句话改为：“想境内清晏，今万国安和。”梁国在复信中也这样写，成为固定的礼宾用语。
后来，神武帝高欢回到朝廷，孝静帝命他为相国，高欢坚决辞让，让魏收代他写奏章。奏章写好后送给他，这时文襄帝高澄在旁边，高欢指着魏收说：“这个人应当又是一个崔光。”武定四年，高欢在西门豹祠宴集群臣，对司马子如说：“魏收任史官，写我的善与恶。听说北伐的时候，权贵们常常送给史官吃的东西，司马仆射你是否也曾宴请过史官呢？”因而两人一起大笑。高欢对魏收说“：你不要见元康这些人在我面前奔走，我就认为他们很勤劳。我今后的名誉地位在你手里，不要认为我不知道。”不久，加封魏收为兼著作郎。
魏收过去在京城洛阳，尤为轻薄，人们称他为“魏收惊蛱蝶”。文襄帝高澄曾到东山游览，命给事黄门侍郎颢等人准备宴会，并对他说：“魏收依恃才能，以为自己什么都行，我们要找出他的短处来。”说了好多遍，魏收忽然大声说：“杨尊彦理屈辞穷，已被难倒。”杨忄音从容说道“：我的道理绰绰有余，像山一样屹立不动。如果遇到当政的国号那个姓，恐怕会翩翩消失。”当政的国号即是魏，翩翩者，即为蝴蝶。高澄先听出话的意思，大笑着称赞他说得好。高澄又说“：这句话太含蓄，应进一步明白指斥。”杨忄音应声说道“：魏收在并州写了一首诗，对着众人读过，说：‘就是打着我的从叔魏季景，逼他拿出六百斛米，他也不理解诗的含义。’这句话远近都知道，我不敢随便乱说。”高澄高兴地说“：我也听说过这件事。”众人都笑。魏收虽然自我申辩，却不再否认这件事，他终身都以此为病。
侯景叛魏入梁，侵犯南部边境。高澄当时在晋阳，命魏收写下五十余张的一篇檄文，他不到一天就写完。朝廷又要送给南梁檄书，让南梁朝廷送给侯景。魏收刚入夜执笔起草，三更就已写完，文章写满了七张纸。高澄很赞赏他。魏孝静帝曾在秋季举行射箭，让群臣赋诗。魏收诗的末一句是：“尺书征建业，折简召长安。”高澄非常欣赏诗的雄壮豪迈，对周围的人说：“我朝现在有魏收，便是国家的光彩。雅俗共赏的文章，析理通达，气势纵横。我也让邢子才、温子升不断写作，才情词气都赶不上他。我有时心有所思，忘了而没有说出，说出来了词语又不详备，不能完全把意思表达出来。魏收呈上他起草的文章，都把我的想法说得完完全全。这种人才真难得。”又命魏收兼主客令，接待梁朝的使者谢王廷、徐陵。侯景投降南梁，梁朝的鄱阳王萧范当时任合州刺史。高澄命魏收写信劝谕萧范。萧范得到书信后，便率领所部西上，州刺史崔圣念占据了这座城池。高澄对魏收说：“今天平定一州，你出了很大力，但遗憾的是‘尺书征建业’还没有实现啊！”
高澄遇害身死，文宣帝高洋到晋阳，命魏收与黄门郎崔季舒、高德正、吏部郎中尉瑾在北边的相王府参与机密大事。魏收又转任秘书监，兼著作郎，又任定州大中正。这时，齐将受魏禅让，杨忄音奏请把魏收置于别的馆舍，命他撰写受禅的诏书典册，派徐之才替他看门，文宣帝不允许他到别馆。
北齐天保元年(550)，他任中书令，仍然兼任著作郎，封为富平县子。二年，朝廷命他撰写《魏史》。四年，任他为魏尹，所以给予他优厚的俸禄，让他专门在史馆著述，不参与其他事务。当初，文宣帝让群臣各自陈述自己的志向，魏收说：“我愿在东观秉笔直书，早日写出《魏书》。”所以，文宣帝命他专任其职。又下诏命平原王高隆之负责监修史书，但只是挂名而已。文宣帝对魏收说“：好好地直笔写史，我始终不会像魏太武帝拓跋焘那样诛杀史官。”
当初，魏初邓彦撰写《代记》十多卷，以后崔浩负责史事，游雅、高允、程骏、李彪、崔光、李琰之等郎官世代修史。崔浩修编年体，李彪被分配修纪、表、志、传几部分，书没有写出来。宣武帝时，命邢峦追忆撰写《孝文起居注》，史书写到太和十四年(490)，又命崔鸿、王尊业补续没有写完的史著，下至孝明帝，史事十分详细。济阴王元晖撰写《辨宗室录》三十卷。魏收在这些史料的基础上，与通直常侍房延..、司空司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干博览总括，认真斟酌，写成《魏书》。辨析酌定名称，逐条甄别选择。又搜集博采亡佚的史料，连缀补续缺漏未写的史实，完成一代史书，上表奏闻朝廷。修撰成的这一代重要的典籍。其规模是：共有十二纪、九十二列传，共一百一十卷。天保五年(554)三月，呈送天子。这年秋天，魏收被任命为梁州刺史。魏收因为全书并未修完，上表请求继续完成这项事业，朝廷同意。十一月，又送上十志：《天象》四卷、《地形》三卷、《律历》三卷、《礼乐》四卷、《食货》一卷、《刑罚》一卷、《灵征》二卷、《官氏》二卷、《释老》一卷、共二十卷，加上续写的纪传，共一百三十卷。全书共分十二帙，其中有三十五例，二十五序，九十四论，前后还有二表一启，都是由魏收独创的体例。
魏收选拔的史官，因怕他们在学术上超过和威迫自己，因而，只选取那些在学术上依附自己的人。其中，房延..、辛元植、眭仲让虽然早就官列朝班，但并不是史才；刁柔、裴昂之以儒学被天子知遇，却不能胜任编撰史书；高孝干靠旁门左道寻求进身之阶。参与修史的这些人，他们的祖宗亲戚，大多被收录入史，并粉饰溢美。魏收性格峻急，不能公平待人。过去同他有冤仇的，大多隐去人家的善政美德，不载入史册。他写史时常洋洋自得地说“：你是个什么样的小东西，敢跟我魏收作对！我的史笔要抬举你能让你上天，要贬低你能让你入地。”开初，魏收在高欢在世时任太常少卿，负责修撰国史，得到了阳休之的帮助。他因而感谢阳休之说“：我无法酬谢你的恩德，一定为你写一篇好的传记。”休之的父亲阳固，北魏时任北平太守，因贪婪暴虐被中尉李平弹劾获罪，事情记载在《魏起居注》里。魏收在写阳固传时说：“阳固为北平太守，很有政绩，因公事坐罪被免除官职。”文中还说“：李平对他极为敬重。”..朱荣在北魏时做过强盗，魏收因高欢最早隶属..朱氏，高氏又接纳了..朱荣的儿子..朱金，所以减轻他的罪恶而夸大他的优点。魏收在..朱荣传后议论道“：如果论起树立道德礼仪的良好风气，那么，韦、彭、伊、霍等人与他相比，又何足齿数！”
既然人们议论认为魏收撰述史书不公平，文宣帝便命他在尚书省与贵家的子弟儿孙们一起共同讨论。前后投诉史书问题的有一百多人，有人说遗漏了他们家的世系职位；有的说他的家人没有被记载入史；有的说书中有随便诋毁的地方。魏收都根据情况一一解答。范阳卢斐的父亲卢同的传略附在他的族祖卢玄的传后；顿丘的李庶家的事传，称他本来是梁国蒙地人。卢斐、李庶对他颇有讥讽，说他写的史书不真实。魏收性情急躁，非常气愤，启奏朝廷说他们诬告，想对他们加以迫害。文宣帝听说后也非常愤怒，亲自驳诘斥责卢、李二人。卢斐说“：我的父亲在北魏做官，位至仪同，功业卓著，名扬天下。因与魏收关系不密切，所以他不给立传。博陵的崔绰，官位仅至本郡的功曹，更没有什么突出的事迹。因为是魏收的亲戚，便为他立传，并且放在首位。”魏收说“：崔绰虽然没有官位，道德节操却值得称赞，所以为他立传。”文宣帝说“：你怎么知道他是好人？”魏收说：“高允曾经为崔绰写过一篇赞，称颂他有道德。”文宣帝说“：高司空是一位才士，给别人写赞，正应该称颂表扬。也像你给别人写文章，说他好的地方，难道能都符合事实？”魏收无言以对，只是浑身打颤。但是，文宣帝早先就看中了魏收的才学，不想加罪于他。这时，太原的王松年也批评魏收，和卢斐、李庶一起获罪，各被鞭打，流配在街巷市坊，有的因此死去。卢思道也被罪罚。然而，终因众口沸腾，议论纷纷，朝廷下令命《魏书》停止传播发行，让群臣们共同商议。允许史书中牵涉到家事的人进入史局，不真实的地方可以陈述吁请。于是，众口喧哗，称《魏书》为“秽史”，投递诉状的人一个接一个，魏收应接不暇，无法抗拒。这时，左仆射杨..、右仆射高德正二人权势倾于朝野，与魏收关系密切。魏收也为他们家里的人作过传，这两个人不愿说《魏书》不真实，便堵塞言路，终文宣帝一世，不再议论这件事。
尚书陆操曾对杨..说：“魏收的《魏书》真可以称得上博览万物，才学恢宏，对魏室大有贡献。”杨忄音也曾对魏收说：“你的《魏书》是不可磨灭的著作，可以传之千秋万代。但可惜的是论及各家的枝叶姻亲，过于繁杂琐碎，与旧史的体例不相同呀。”魏收说：“过去因为中原动乱，缙绅士大夫的家谱文书散佚殆尽，所以，详细地叙述他们的源流枝派，希望您看到书中的过失而能理解我的良苦用心，以免过分地指责。”
天保八年(557)夏天，魏收任太子少傅，负责监修国史，还参与修改律令。三台建成，文宣帝说：“台落成，须有词赋歌颂。”杨忄音先把这消息告诉了魏收，他写了《皇居新殿台赋》呈上，文章十分宏丽壮阔。当时的作者自邢邵以下，都赶不上他。他呈上赋作的前几天才告知邢邵，邢邵后来对别人说：“魏收真是个小人，不早点告知这个消息。”文宣帝曾到东山游览，命魏收起草诏书，宣扬朝廷的威德，以告谕关西的北周。他倾刻写成，词气恢宏，内容宏博，文宣帝对着群臣们大加赞叹。他仍兼太子詹事。魏收娶他的舅父的女儿，妻子是崔昂的妹妹，生了一个女儿，没有儿子。魏太常刘芳的孙女和中书郎崔肇师的女儿，丈夫家因犯罪，文宣帝都将她们赐给魏收为妻。当时人们把他比做晋代的贾充，有左右两个夫人。然而他最终还是没有儿子。后来他的病情严重，恐怕自己死后妻妾之间关系不睦，便放去两个姬妾，疾病痊愈后，他写了《怀离赋》以表达自己思念的情怀。
文宣帝每次宴会在酒兴酣畅之余，常感叹太子性情怯懦，国家宗庙事关重大，自己终当传位给自己的兄弟常山王高演。魏收对杨忄音说：“古人说：太子是国家的根本，不可以任意动摇。文宣帝喝了几杯酒之后，常说要传位给常山王，让我们做臣子的产生疑虑。如果真的这样，应该决定并付诸实行；如果是一句戏言，我既然任太子的师傅，正当为太子以死效忠。但是，恐怕国家不会安定。”杨忄音把魏收的话奏报给文宣帝，从此文宣帝不再说传位给常山王的话。文宣帝多次摆设喜庆酒宴，魏收每次都参加。皇太子纳郑良娣为妃，有司设下很完整的牛、羊、猪三牲祭品的酒馔。文宣帝开怀畅饮之后，站起来把完整的牛、羊、猪都弄烂了，然后问魏收：“理解我的意思吗？”魏收说：“我很愚笨，认为良娣不过是太子的妃子，按理不应该设置牛、羊、猪三牲祭品。圣怀念此，因而将它们捣毁。”文宣帝听后大笑，握着魏收的手说：“你了解我的意思。”安德王高延宗纳赵郡李祖收的女儿为妃，后来文宣
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