任青州总管，最初收到尉迟迥要他举兵响应的书信，他送给了朝廷，不久，又随尉迟迥起事。尉迟迥所管辖的相、卫、黎、毛、..、贝、赵、冀、瀛、沧，和尉迟勤统率的青、齐、胶、光、莒等州一起响应，有军队数十万。荥州刺史邵国公宇文胄、申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进国、东潼州刺史曹孝达也各自据守本州响应。永桥镇将纥豆陵惠献城投降。尉迟迥又向北联合高宝宁以与突厥沟通；南面与陈人联合，答应割让江淮之间的土地给陈国。
杨坚因此征兵讨伐尉迟迥，便命韦孝宽为元帅，阴罗云负责监察各路军队，成国公梁土彦、乐安公元谐、化政公宇文忻、濮阳公宇文述、武乡公崔弘度、清河公杨素、陇西公李询、延寿公于仲文等都为行军总管。尉迟迥派他任命的大将军石孙心进攻建州，刺史宇文弁献城投降。他又派西道行台韩长业攻陷潞州，生擒刺史赵威，任命城人郭子胜为刺史。上仪同赫连士猷进攻晋洲，占据小乡城。纥豆陵惠攻破定州的钜鹿郡，围攻恒州。上大将军宇文威攻打汴州，上开府莒州刺史乌丸尼、开府尉迟俊率胶、光、青、齐、莒、兖等地的军队围攻忻州。大将军檀让攻取曹亳二州，驻扎在梁郡。大将军、东南道行台席毗率众号称八万，驻守藩城，攻占昌虑、下邑、丰县。申州刺史李惠自申州进攻永州，将州城焚烧后撤退。荥州刺史宇文胄驻扎在洛口，开府梁子康进攻怀州。
魏安公尉迟..率十万大军进入武德，驻扎在沁水之东。北周元帅韦孝宽等率军与他隔水相望，相互对峙。杨坚又派高赹赶来督战。尉迟..布兵二十多里，指挥军队稍微向后退却，想等韦孝宽的军队半渡沁水再去进攻。孝宽却乘他们退却，便鸣鼓进击，尉迟..大败。韦孝宽率军乘胜进抵邺城。尉迟迥与儿子尉迟..、尉迟..等又指挥他们的全部军队共十三万人，在邺城南面布下阵势。尉迟迥又另外统率一万人，都头裹绿巾，身穿锦锻衣服，号称黄龙兵。尉迟勤率五万人马从青州赶来助阵，先头的三千骑兵提前到达。尉迟迥过去招募的军队将士年纪虽然大，仍全身披挂上阵。他的部下都是关中人，所以都奋力作战。韦孝宽的军队失利退却。邺城的士民百姓观阵打仗的人山人海，高赹与李询便整顿队伍先侵击百姓，乘人群扰乱后向尉迟迥的军队猛攻，尉迟迥的军队大败，退入邺城。尉迟迥退保北城，韦孝宽挥军包围。李询、贺娄子干首先登上城墙。尉迟迥登上城楼，用箭射杀数名敌人，然后自杀。尉迟勤、尉迟..、尉迟..等败走青州。还未到达，开府郭衍赶上，将他们全部擒获。杨坚因尉迟勤当初有诚意归附，特意将他释放。李惠因自缚请罪，杨坚恢复了他的官爵。
尉迟迥后来年纪衰老，又被后妻王氏所蒙蔽，儿子之间关系多不和睦。起兵以后，他任开府、小御正崔达弩为长史，其他委任的大多是齐人。崔达弩是一个读书人，胸中没有谋略，举措大多不合纲纪，不能匡救时弊。尉迟迥从起兵到失败，共经过六十八天。
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