氐是西夷的别支种族，号称“白马”。三代的时候，氐自有君长，却每世朝见一次。所以《诗经》说“：从那个氐、羌，没有敢不来朝见天子的。”秦汉以来，氐世世代代生活在岐、陇以南、汉川以西的地方，自立首领统率。汉武帝派中郎将郭昌、卫广消灭了它，把它的地域作为武都郡。从禥、渭到巴、蜀，种族类别实在繁多，有的称为“白氐”，有的称为“故氐”，各有自己的侯王，受中国的封官授爵。
东汉建安年间，有个叫杨腾的人，成为部落的大首领。杨腾勇敢，有才能，多谋略，开始迁徙到仇池生活。仇池方圆百顷，因此用“百顷”来作为部落的号。仇池陡峭险峻，七里多高，弯曲的道路三十六转，上面有丰水泉，可以煮土制盐。杨腾的后人有个名叫“千万”的，魏代时被封为“百顷氐王”。
杨千万的孙子名叫飞龙，逐渐强大兴盛起来，晋武帝授予平西将军。飞龙无子，收养外甥令狐茂搜为子。晋惠帝元康年间，茂搜自称辅国将军、右贤王，群氐推选他做首领。流移的关中人士多依附他。晋愍帝让他做骠骑将军、左贤王。茂搜死了，儿子难敌继承首领，和他的弟弟坚头将军队分开。难敌自称左贤王，驻扎在下辨；坚头自称右贤王，驻守在河池。难敌死了，儿子杨毅承继职位，自称使持节、龙骧将军、左贤王、下辨公；让坚头的儿子做使持节、冠军将军、右贤王、河池公。向晋朝称臣，晋王朝让杨毅做征南将军。
建兴三年(315)，杨毅的族兄杨初乘其不备杀掉了杨毅，吞并占有了他的属众，自立为仇池公。杨初向石季龙称臣，后来又向晋朝称藩。永和十年(354)，改封杨初为天水公。十一年，杨毅的小弟宋奴派遣姑母的儿子梁三王乘宿夜值班亲手杀掉了杨初。杨初的儿子杨国率领手下的人杀了三王及宋奴，重新自立为仇池公。桓温上表让杨国为秦州刺史，杨国的儿子杨安为武都太守。十二年，杨国的从叔杨俊又杀掉杨国自立。杨国的儿子杨安背叛苻坚，杀掉杨俊，又向晋朝称藩。杨安死了，儿子杨世自立为仇池公。晋太和三年(368)，让杨世做秦州刺史，弟弟杨统做武都太守。杨世死了，杨统废掉杨世的儿子杨纂自立。杨统一名杨德。杨纂聚集同党乘其不备杀了杨统，自立为仇池公。杨纂派使者到简文帝处，简文帝让杨纂做秦州刺史。晋咸安元年(371)，苻坚派杨安讨伐杨纂，打败了他，把他的人迁徙到关中，空出百顷的地域。
宋奴死了，两个儿子佛奴、佛狗出逃投奔苻坚。苻坚把女儿嫁给佛奴的儿子杨定为妻，封杨定为尚书，领军。苻坚战败，关右混乱，杨定为苻坚竭尽全力。苻坚死了杨定就率领部众出奔陇右，迁徙居住在历城，离仇池一百二十里，在百顷设置储存谷物和处所，招收并得到夷夏千余家，自称龙骧将军、仇池公，向晋朝称藩。孝武帝就按他自称的封号授予他，后来又让他做秦州刺史。登国四年(389)，杨定终于占据了秦州的城域，号陇西王。后来被乞刺乾归所杀，没有子嗣。
佛狗的儿子杨盛，先做监国，驻守仇池，然后总领一切事务，自称征西将军、秦州刺史、仇池公。为杨定加谥号为武王。划分各氐、羌为二十部护军，各自进行戍守，不设置郡县。终于据有了汉中这个地方，仍然向晋朝称藩。天兴初年，派遣使者朝见进贡，皇帝下诏命杨盛为征南大将军、仇池王。由于姚兴阻隔妨碍，不能每年通达进贡使者。杨盛让兄子杨抚做平南将军、梁州刺史，驻守汉中。宋永初年间，宋武帝封杨盛为武都王。杨盛死了，私谥叫惠文王。儿子杨玄继承职位。
杨玄字黄眉，号征西大将军、开府仪同三司、秦州刺史、武都王。虽然向宋称藩，仍遵从晋义熙的年号。后来才用宋元嘉正朔。当初，杨盛对杨玄说：“我年纪已经老了，应该始终作为晋臣，你好好事奉宋帝。”因此杨玄遵奉实行。杨玄善待士人，被外地迁入的和祖居当地的人所怀念。始光四年(427)，太武帝派遣大鸿胪公孙轨授予杨玄为征南大将军、督梁州刺史、南秦王。杨玄上表请求与内藩相同，允许。杨玄死了，私谥叫孝昭王。儿子杨保宗继承职位。
当初，杨玄临终时对弟弟难当说：“现在境内情形不安宁，正需抚慰。保宗年幼无知，我将国事交付爱卿，希望不要丢弃祖先的功绩。”难当坚决推辞，请立保宗来辅佐他。保宗已立，难当的妻子姚氏对难当说：“国家危急，应该立年长的君主，反而事奉小孩子，不是长久之计。”难当听从她，废掉保宗自立，向宋称藩。难当授予保宗做镇南将军，镇守石昌；让次子杨顺做镇东将军、秦州刺史，驻守上圭阝。保宗谋划乘其不备杀掉难当，事情泄露，被拘囚。此前，四方的流亡之人，因仇池丰实，多去依附。流亡人中有许穆之、郝忄炎之二人投靠难当，并且改姓为司马。许穆之自己说名叫飞龙。郝忄炎之自己说名叫康之，说是晋室的近亲。不久，康之被人杀掉。当时宋梁州刺史甄法护不理刑罚政令，宋文帝派刺史萧思话代任。难当因思话未到，派将发兵袭击梁州，攻破白马城，终于占有了汉中地域。不久，萧思话让他的司马萧承之做先锋进兵征讨，所攻之处无不取胜，终于平定了梁州。因此又归附了宋。难当后来放了保宗，派
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