谭为临淮王，楚王建为广阳王，吴王余为南安王。
二年(452)春正月初一，从南方来归降的五千多家在中山策谋叛乱，被州中的部队镇压下去。冀州刺史、张掖王沮渠万年因和投降过来的人合谋叛乱，被赐死。
三月甲寅日，中常侍宗爱在宫中作乱，皇帝在永安宫驾崩，享年四十五岁。宫中先秘不发布皇帝去世的消息。宗爱又假传皇后的命令，杀东平王拓跋翰，迎南安王余为皇帝，大赦天下，改年号为永平。尊谥号为“太武皇帝”，埋葬在金陵，庙号为世祖。
皇帝生下来后就没有见到密太后，当他开始懂事以后，一提起来就十分悲伤，这种哀伤的感情使旁人都为之动心，明元帝知道以后很赞赏并感叹不已。明元帝有病时，太武帝衣带不解一直在身旁照料。他喜爱清静俭朴，衣服饰品和日常用具、饮食等，够用而已，不喜欢珍美艳丽的东西。吃饭没有两种以上品味的菜肴，所宠爱的昭仪、贵人，衣服没有两种以上的色彩。众官上奏皇帝，请他按照《周易》中所说的高险的意图而加高城墙和深挖护城河，并且引用汉代萧何建宫殿使京城壮丽的故事。太武帝说：“古人曾经说过，治国在德不在险。屈丐蒸土修筑城池，使之更加坚固，也被我灭掉了，难道在乎城池是否坚固险要吗？如今天下未平，正需要大量人力，大兴土木的做法，不是我所要做的。萧何对汉高祖所说的话，也不是美言啊！”他常说财富是军队和国家的根本，不能轻易消耗浪费。至于他所赏赐的，都是建立功勋和政绩显著的人，亲戚和受他宠爱的人，没有人能够因此得到封赏。
每当和敌军对阵时，他常常和士卒们一起站在飞石乱箭四射的危险地方，左右人一个个被射死或受伤，太武帝依然神色自若，所以人人都愿意为他出力，所向无敌。他任命将领出兵时，都告诉他们指挥作战的方法，听从命令的人无不克敌制胜，而违反命令的则大多遭受失败。他知人善任，经常在普通士兵中选拔将领，并根据他们的才能发挥其特长，不管原出身如何。他兼听各种意见而又勇于决断，刑赏分明，立功而受赏时不漏掉卑贱者，因罪而受刑时不偏袒亲近者，虽然是平时深受宠爱的人，也决不破坏法律。他常说：“法律，是我和天下人所共同的准则，怎敢轻易改变？”所以大臣们违反法令，也决不宽恕。
太武帝善于倾听和观察，瞬息之间，部下难以设法隐瞒真情。但他杀人很果断，过后又常感到后悔。司徒崔浩被处死后，皇帝北伐时，正好宣城的李孝伯病重，外面传说他已经死去，皇帝知道后十分痛惜，对身旁人说：“李宣城真是可惜啊！”又说“：我刚才的话说错了，崔司徒真可惜，李宣城可是令人悲哀啊！”他对人褒贬很慎重，就像这种情况。
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