工业机器人操作与编程

工业机器人操作与编程
作 者: 邢美峰
出版社: 电子工业出版社
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标 签: 计算机培训 教材 职业技术培训教材
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作者简介

  邢美峰任包头职业技术学院数控系副教授,从事机电一体化、机械制造与自动化等专业领域教学及研究工作,主持完成多项教研项目。

内容简介

本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要,组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法,介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉,使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧;同时利用CAD软件的仿真功能,使读者能体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景,从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等,详见前言。

图书目录

任务1 认识工业机器人 (1)任务目标 (1)知识目标 (1)能力目标 (1)任务描述 (1) 1.1 工业机器人的组成、规格与基本操作 (2) 1.1.1 工业机器人的分类及应用 (2) 1.1.2 工业机器人的组成 (3) 1.1.3 工业机器人的坐标系 (4) 1.1.4 工业机器人的基本规格 (5) 1.1.5 工业机器人工作空间 (6) 1.1.6 工业机器人电气控制柜 (6) 1.1.7 示教器基本功能与操作 (7) 1.1.8 工业机器人操作安全注意事项 (10) 1.2 手动操作工业...