工业机器人装调与维护

项目一 认识工业机器人

任务一 工业机器人的定义

任务二 工业机器人的应用及发展趋势

任务三 工业机器人的分类及技术指标

本章小结

项目二 ABB工业机器人硬件连接

任务一 ABB工业机器人IRC5系列控制器

任务二 ABB工业机器人通信

本章小结

项目三 工业机器人机械安装

任务一 工业机器人结构组成的基础知识

任务二 工业机器人底座部分的安装

任务三 工业机器人下臂部分的安装

任务四 工业机器人上臂部分的安装

任务五 工业机器人手腕部分的安装

本章小结

项目四 工业机器人电气安装调试

任务一 工业机器人的电气结构

任务二 工业机器人的原理认知

任务三 工业机器人的电气安装

任务四 工业机器人的电气调节

本章小结

项目五 工业机器人安全使用

任务一 工业机器人的危险源

任务二 工业机器人的安全设备

任务三 工业机器人的安全使用规范

本章小结

项目六 工业机器人维护保养

任务一 工业机器人机械结构的维护保养

任务二 工业机器人电气系统的维护保养

任务三 工业机器人零部件的 换

本章小结