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第 1章虚拟现实技术概论 1
1.1 虚拟现实技术概述 2
1.2 虚拟现实技术的特性 19
1.3 虚拟现实与增强现实、混合现实 23
1.4 虚拟现实技术中人的因素 27
1.5 虚拟现实技术的研究状况 36
1.6 虚拟现实技术的应用 41
第 2章虚拟现实系统的硬件设备 52
2.1 感知设备 53
2.2 交互设备 66
2.3 三维定位跟踪设备 71
2.4 虚拟世界生成设备 79
第 3章虚拟现实系统的相关技术 85
3.1 立体显示技术 85
3.2 三维建模技术 89
3.3 真实感实时绘制技术 93
3.4 三维虚拟声音的实现技术 95
3.5 人机自然交互与传感技术 96
3.6 实时碰撞检测技术 101
3.7 数据传输技术 102
第 4章虚拟现实技术的相关软件和处理语言 106
4.1 虚拟现实技术的建模工具软件 107
4.2 虚拟现实技术开发引擎 116
4.3 虚拟现实开发语言 122
第 5章虚拟现实全景技术 140
5.1 虚拟现实全景技术概述 140
5.2 虚拟现实全景制作的硬件与软件 142
5.3 地面虚拟现实全景拍摄 149
5.4 航拍虚拟现实全景 151
5.5 全景漫游的制作 153
第 6章 Unity 3D开发基础 160
6.1 Unity 3D开发引擎安装 160
6.2 Unity 3D开发引擎简介 167
6.3 基于 Unity的增强现实项目实践：增强现实立方体 174
6.4 基于 Unity的虚拟现实项目实践：虚拟现实漫游 181
参考文献 189
