題山東參將戚繼光前來征剿。繼光素知毓英猛勇，詳請隨軍。由浙入閩，屢建奇功，升千戶。迨興化陷，繼光奉令恢復，即著指揮使馬飛龍統船，毓英副之，從福州港出，水陸合剿。光由陸路至埔尾安營，選百人帶「臨時硬」欲去偷城。「臨時硬」者，系竹打通鋸斷，每節共串以繩索，頭上另縛一橫樑。未用時，放鬆則軟；欲用時，將索推緊則硬，如一枝竹然。將頭上橫樑掛住城垛，人可攀援而上。光帶此，令大隊掩旗息鼓，隨後而進，看火箭為號，便倚梯攻打。行十餘步，光將手按百人胸前，內脈浮跳者，即發回。如此數按，至興化府城下，只有自己與大旗李明二人。側聽譙鼓三更二點，遂將「臨時硬」掛住城垛，口含刀爬上。伏候巡更來，擒刺之，取其衣帽穿戴。敲鑼擊柝，緩步挨巡，凡遇者悉砍死。抵府署前，鼓方交四，倭番酣飲，咸熟睡焉。二人偷登鼓樓，將打更者殺倒。令李明下去附近處放起連珠火箭，將所帶火藥點燒房屋喊殺。自把樓上大鼓刳孔，爬進在內。李明火號放起，火藥亦發。倭番睡夢驚醒，不知兵從天降，朦朧中互相砍殺，不攻自亂。城外大隊見城內火箭連發，光焰燭天，掌號放砲，喊殺蜂起，雲梯齊泊。倭番兩難相顧，惟爭開四門逃竄。繼光復得城池，撲救餘火，安撫百姓，立即整軍追捕。倭番奔下夾板，乘潮而遁。將出口，又逢馬飛龍督舟師至。夾板砲聲轟天，哨角蜂鬥。飛龍揮諸船，且避其鋒。毓英向前高叫曰：『養軍千日，用在一朝。調我們前來，原是合剿，豈有陸師殺來，水師反縱其走。他如今是傷弓之鳥，速當進兵，以火攻之，再無不勝。好漢者跟我前進』！其船首沖。飛龍聞英言，遂不敢退。亦即發令鼓噪助威，一齊攻擊。毓英將火箭噴筒火烺盡放。倭番雖精砲火鳥槍，其奈山上日夜被追，下船又逢此勁敵，終有膽戰心驚，砲發悉不準，故各船無不失措。兼之毓英坐上風，乘勢所攻，火器咸粘船上。況倭番船系「打傌油」造的，粘著者火盡發，火借油力，風助火威，首先二只火起，倭人救之不息，各跳水死。其餘夾板望見，無心戀戰，惟逃而已。此役毓英首功，擢指揮，轉升遊擊，大有聲名。召守金門）。
五月，巡撫朱之憑接洪先春初敗請兵，立飛檄令盧遊擊帶船與洪先春合征。毓英正在遣員知會，忽洪遊擊奔投，哭訴致敗情由。英曰：『量此遊魂小醜，無難平也。長兄寬懷』！隨整頓本轄舟師，同先春進剿。偵者報芝龍，龍集諸弟曰：『盧遊擊雖稱宿將，素未逢勁敵；況今老矣，無能為也』。謂芝虎曰：『汝帶雙帆■〈舟宗〉船五只，扮作商船，陸續寄泊島美、浯嶼』。芝鵬！汝帶小魚船三只，前往東椗一帶釣魚哨抹（東椗，海中石名，在鎮海衛前）。若盧遊擊船出，即飛報芝虎，以便合攻』。分撥去後，龍帶戰船八只，出泊陸鵝候敵。其餘船隻，令芝鶚、芝燕等盡藏散處，看我退師，出沖擊，則彼可擒。
七月，毓英自負昔日威名，大意欺敵。一見芝龍船僅數只，即揮軍沖擊。芝豹率二船接敵，未幾合即退。龍鼓全■〈舟宗〉齊進，互相攻打，來往沖突。奈風稍逆，龍亦退下。英見其連敗，乘勢追趕。芝虎得芝鵬報，尾其後順風而來，大叫：『勿趕！有吾在此』。龍見虎船已到，即揮諸船轉戰。英聞後有賊船，遂同先春禦之。芝鶚等見龍師退至港口，亦合出齊沖，毓英船■〈舟宗〉遂散。芝虎、芝豹環擊英船，英身中五箭，負疼死戰。豹將搭鉤搭住，芝虎一躍過船，連砍數人。豹亦乘勢跳過，大喝落艙者不殺，毓英遂被芝虎所獲。龍見二弟俱跳過毓英船，隨合攏前來，鳴金收軍。龍忙過船，喝虎曰：『休得無禮』！改容向英揖曰：『舍弟鹵莽，誤犯威顏，冀將軍寬宥』。英曰：『敗將惟有死而已，將軍何必加禮』？芝龍曰：『將軍朝廷命官，龍安敢不敬禮？非龍敢拒將軍，實不得已耳』！英曰：『曾聞將軍業已招安，而又逸出。今將軍不殺毓英，意欲何為』？龍曰：『某之受招安者，實感蔡道憲前日之恩，故不論輕重，諭到即歸。但道憲書獃，獎勵無別，不過分散安插而已。因此大眾失望，不得不逸去』。英曰：『以將軍之才貌，應為乾城重寄，豈肯碌碌無聞，難怪將軍其然』。龍曰：『苟一爵相加，應為朝廷效力，東南半壁，即可高枕矣』。英曰：『英不才，無力保奏，當為將軍薦揚』。龍致謝，帶芝虎等過船，令眾船鳴金鼓送盧將軍回師。英當被獲之際，自知必死；不料芝龍加禮相待，心實感激。次日，船進廈門，見都督俞咨皋（大猷之子），陳說戰敗情由以及芝龍始末衷曲。咨皋曰：『老將軍所言雖是；但我們武將只管征剿，至招安非所職掌。況將軍被獲發回，愈難言矣』。英聞「被獲放回」之語，羞愧無地；曰：『末將老而無能，故此被獲。但彼惓惓申意，又不得不為之言，正古人所謂知而不諱也』。咨皋曰：『將軍奉令征剿，今既如此，亦算失機。本都督未便擅議，應自赴省聽候軍門處分可也』。英作謝而起曰：『謹遵諭』；退去。咨皋即飛移軍門，毓英亦起身。
途次泉州時，蔡道憲已內轉，僅留太守王猷（字允〔原作胤〕方，粵之東莞人，丙辰進士），毓英謁敘。猷問勝負，英備述始末，稱『芝龍將才，因前受撫無職，空為安插，恐勢官欺凌，故此逸去。倘當事假以一命，決可再招。弟細思若招此人，年少英勇，盡可用也』。猷點首曰：『將軍所言，甚得權宜撫恤用人之要法』。英遂赴省。但朱之憑已接俞咨皋報文，內有云『盧遊擊舟師戰敗，被獲放回，辱身辱國，莫此為甚』之語。
八月，之憑正欲修文覆咨皋；而皋已親至三山（福州別號），會見之憑。憑責皋：『須會師刻期撲滅，豈可延縱貽害地方』？咨皋即飛檄千戶馬勝、百戶楊世爵，統船二十，前去剿捕。勝與世爵出泊鎮海衛，爵謂勝曰：『芝龍在舊鎮。我們二十只分為兩隊，明早我乘潮起，直入海內搗其穴，彼必然情急死戰。俟潮退，誘其出港，公督十只合擊，彼必星散，一戰可以成功』。勝曰：『此議甚妙』！遂與世爵分船，各叮照應。芝燕、芝鸞適在東椗，瞭望鎮海有許多戰艦，即著兩個能幹軍士作漁父，坐小艇帶鮮魚數觔混入■〈舟宗〉內，以賣魚為由，偵探消息。尚隔里許，各相喚爭買。二人望尾樓上插五方旗者，攏賣之，故意叫苦：『海面不寧，難作生活。今幸大師進剿，我們就有性命；但不知老爺是誰』？軍士曰：『我這船是馬老爺、那船是楊老爺，極出名、會打仗』。始末皆說。二人聽畢，收了魚錢，飛駕從連江還舊鎮回報。芝龍方知是馬勝、楊世爵奉令前來。芝虎聞說，大怒曰：『亦不必煩哥哥動身，弟自領船十只，擒此二賊』。龍曰：『馬、楊二人是千戶、百戶中之最驍勇者，吾弟未可輕視』！虎曰：『哥哥何長別人志氣？若不生擒此賊，誓不為人』。龍曰：『吾弟既欲前去，須著芝豹同行。凡事要相機而動，不可徒恃血氣之勇』。虎應諾，即領船十只，同豹乘潮落出港。天明，到將軍澳前，搖旗擂鼓而進。馬、楊二人遇之，笑曰：『狂奴來尋死』。發令迎敵。自巳至未，火煙蔽空，往來沖擊，不分勝負。龍見虎悻然而去，虞其有失，自帶船六只前往觀敵。馬、楊二人正在酣戰之際，忽見虎後添船，未知幾多，遂爾怯戰。被芝虎沖過，持火罐擲去，火遂發。世爵同軍士救無及，俱赴水。馬勝見世爵船中起火，轉舵欲救。芝豹尾後赶擊。虎又迎敵與戰，發斗頭砲將勝船打穿，延著火藥桶發火。馬勝情急，抱銅砲沈於海底。虎、豹揮船攻擊，龍又合擊，連沈船三只，餘艦星奔。龍方鳴金收軍，仍回舊鎮。馬、楊所統之船燒沈五只、敗壞六只；其餘傷殘者，回報失機情由。
九月，俞咨皋知楊、馬二將陣沒，即咨副總兵陳希范刻日進剿。偵卒探報芝龍，龍曰：『希范酒徒耳，一鼓破之』。遂整船出，相遇於杏仔。芝虎首沖其■〈舟宗〉，豹繼之，人莫敢禦，范坐潮遁。芝莞、芝豹等合攻，楊六、楊七船不敢前（楊六、楊七系受招之盜，後復叛去，被龍所斬，有刻楊略、楊速者誤也）。百戶洪應斗四面受敵，勢窘發火自焚；百戶張選舉抱■〈舟宗〉銃赴水死焉。俞咨皋接報，飛調閩安、興化、永寧、銅山、陸鵝、懸鐘、鎮海、金門眾指揮千百戶諸船齊到，聽令出師。龍偵知，集諸弟會議。芝蚊勸龍且避粵東。龍曰：『咨皋膏粱紈褲，徒讀父書，虛有其名。何必遠避』？芝虎曰：『弟願為先鋒』。龍許之，整船以待。俞咨皋調軍已齊，以指揮張挺桂、千戶林盛二人領船各五只為先鋒，指揮楊國柱、李應龍、千戶吳虎、傅圭各領船五只為合後。咨皋自坐大－船，豎一帥旗，為中軍提調。又令指揮黃勝、胡如海、黃庭、李廷圭、千戶周之士、何世雄、林勳、姚應科、百戶王飛熊，李夢斗等各坐船一只，為中護衛沖鋒。以遊擊商世祿領船五只，為監督接應。調撥已定，擇日祭江出師。
芝龍在舊鎮，日則差芝虎、芝燕等輪流駕大船十只、快哨二只，於陸鵝將軍澳瞭望。如有敵情，即便飛報。忽廈門細作探俞都督於六月初八日出師。龍即諭諸弟曰：『明日此敵，惟王飛熊、林盛、李夢斗三人深識水務，兼有膽略，當先除去！其餘碌碌群雞，不足介意』。令芝虎為副將、芝彪駕船十只為先鋒。又著芝豹、芝鳳、芝豸、芝獬、芝鵠、芝鸞、芝鶚八將，各坐一船，乘夜潮駕出青水墘，然後回頭，約明日午時從東椗殺來。又令芝莞、芝麒、芝燕、芝蟒四將，領船各四只，作左右救護。自領芝熊、芝鸞共船六只，居中策應。是夜三鼓，龍統眾出泊陸鵝。天明，咨皋大隊至，列陣飄揚，炮聲振天，煙燄如雲。芝虎恃勇，率諸眾沖■〈舟宗〉，與林盛、李夢斗等互相攻擊。自辰至午，雖各損傷，卻未分勝負。芝龍見不能取勝，又望芝豹之船未見影響，無奈親督■〈舟宗〉船一齊沖入。忽孫雄船被芝熊尾送一砲打沈。咨皋見雄船失，亦催船齊籠圍攻。將及酉時，芝豹大■〈舟宗〉已過東碇，聞砲聲不絕，順風潮赶來。咨皋見後面又有賊船將至，急傳令與商世祿帶領船隻分禦。世祿奉令，方指揮轉舵欲去迎敵，別船諸將不知是要分軍，誤為退師，各轉舵，一時全■〈舟宗〉鬨動大亂。咨皋制按不住，被芝虎、芝熊、芝莞、芝燕四將乘虛奮擊。王貴、林盛二船發火。芝豹、芝蛟等又從後殺來。皋首尾受敵，兼之潮起風逆，各星散而遁，咨皋亦退。芝龍揮軍急追，又連擊壞船三只。至浯嶼天昏，方鳴金收軍。
崇禎元年六月九日，俞咨皋遁入廈門，船不得連■〈舟宗〉，而軍失紀律。快哨又報芝龍大隊咸屯島美、浯嶼，急傳指揮傅圭領船十五只，前去南山邊青崎一帶灣泊，防其突入。廈門百姓，驚慌逃竄。咨皋亦不登岸，即停船水仙宮前。芝龍至五更水漲，吹角進師，圭整船迎敵。芝虎擂鼓首沖，圭船稍怯。龍乘勢趲其大隊齊攻，圭大敗。皋急催師進接，已無及矣，悉回舵星奔。龍追至海門收軍（海澄舊水口），號令不許登岸搶掠，即退出廈門港宿夜。天明，仍將舟師收回舊鎮。咨皋走至三叉河停泊，申報欲再大會師合剿。工科給事中顏繼祖疏參俞咨皋有曰：『鄭芝龍生長泉州，凡我內地之虛實，了然於胸。加以歲月所招徠，金錢所誘餌，聚艇數百，聚徒數萬。城社之鼠狐，甘為爪牙；郡縣之胥役，盡屬腹心。鄉紳偶有條陳，事未行而機先泄；官府才一告示，甲造謗而乙訛言。復以小惠濟其大奸，禮賢而下士、劫富而施貧，來者不拒而去者不追。故官不憂盜而憂民，民不畏官而畏賊，賊不任怨而任德。一人作賊，一家自喜無恙；一姓從賊，一方可保無虞。族屬親故擊楫相訪，虛往皆得實歸，恍若向現任官抽豐。偶或上岸買貨討水，則閭閻市里牽羊載酒、承筐束帛，惟恐後也。真耳目未經之奇變，古今曠見之元兇也。誰醞釀以有今日？則大將軍俞咨皋無所逃罪矣。咨皋七尺魁梧，自是將種；奔馳水陸，效有微勞。只因與吳淳夫為兒女婿（淳夫晉江人，庚戌進士，為工部尚書），線索相通，狼狽相依，遂至藐簡書如弁髦，視桑梓如秦越。丙寅招撫之議，實傾賊囊以充私橐，敢於孟浪主張。爾時按臣周昌晉及藩、臬諸臣，多訝其非策。而舊撫朱欽相憐地方疲困，不樂觀兵，姑聽其言，收楊六、楊七以為用。豈知撫寇者，必未撫之先，曉以利害、示以兵威，使彼搖尾而乞憐；又必既撫之後，散以原籍、領以保約，使之樂業而安生。而咨皋招之海，仍置之海。首從無分別，商民任劫掠；故今日授撫之職，即明日作賊之人。且也殺人可以不死，家享巨室良田之福，而身被黃蓋腰金
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