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任务1 搭建工业机器人工作站
任务2 工业机器人的单轴运动与原点校准
任务3 工业机器人的线性运动与位置示教
任务4 工业机器人的工具数据与重定位运动
任务5 工业机器人工件坐标的设定与应用
任务6 工业机器人的I/O板卡与信号设定
任务7 工业机器人的程序创建与运动指令
任务8 工业机器人的I/O指令与运算指令
任务9 工业机器人的位置偏移与应用
任务10 工业机器人编程指令综合应用