计算机控制技术（第2版）

目录

序

前言

第1章绪论

11自动控制系统的一般形式

12计算机控制系统的

一般概念与组成

121计算机控制系统的一般概念

122计算机控制系统的组成

13常见的工业控制计算机及特点

131单片微型计算机

132可编程序控制器

133工控机

14计算机控制系统的分类

141操作指导控制系统

142直接数字控制系统

143监督计算机控制系统

144集散控制系统

145计算机集成制造系统

146现场总线控制系统

147嵌入式控制系统

15计算机控制系统的发展

及应用领域

151计算机控制系统的发展概况

152计算机控制理论和

新型控制策略

153计算机控制系统的发展趋势

154计算机控制技术的应用领域

习题1

第2章计算机控制系统中

的过程通道

21传感器与执行器

211传感器与变送器

212执行器及其分类

213伺服电动机和步进电动机

22信号的采样与恢复

221信号的采样过程

222采样定理

223信息的恢复过程和零阶保持器

23模拟量输入通道

231模拟量输入通道的一般组成

232A/D转换器接口逻辑设计要点

233典型A/D转换器与

微机的接口设计

24模拟量输出通道

241模拟量输出通道的结构形式

242D/A转换器的结构

特性与应用特性

243D/A转换器与微机的接口设计

25数字量输入/输出通道

251数字量输入通道

252数字量输出通道

253数字量输入/输出通道设计

26数据采集卡

261数据采集卡简介

262模拟量输入通道数据采集

卡应用举例

263模拟量输出通道数据采集

卡应用举例

264数字量输入/输出通道数据采集

卡应用举例

习题2

第3章数据处理与人机交互技术

31数字滤波

311程序判断滤波

312算术平均值滤波

313加权平均值滤波

314中值滤波

315去极值平均滤波

316滑动平均滤波

317低通数字滤波

318复合滤波程序

32线性化处理

321线性插值法

322分段插值算法程序的设计方法

33标度变换

321线性参数标度变换

322非线性参数标度变换

34越限报警

341软件报警程序设计

342直接报警程序设计

35键盘接口技术

351键盘的组成、特点及消除

抖动的措施

352独立式按键接口技术

353矩阵式键盘接口技术

354双功能键的设计及

重键处理技术

36显示接口技术

361LED显示器接口技术

362LCD显示器接口技术

37HD7279实现的键盘/显示器

接口技术

371HD7279A简介

372HD7279A引脚说明

373控制命令介绍

374串行接口及时序

37580C51单片机与HD7279A的

接口设计

习题3

Ⅷ计算机控制技术第2版

目录Ⅸ

第4章计算机控制系统特性分析

41离散系统

411采样控制系统

412数字控制系统

413计算机控制系统与采样

控制系统的关系

414离散控制系统的特点

415离散系统的分类

42计算机控制系统的

稳定性分析

421Z变换与拉普拉斯

变换的对比

422S平面与Z平面的映射关系

423离散系统的稳定域

424劳斯稳定判据在离散

系统的应用

43计算机控制系统的

动态响应分析

431Z平面上极点分布与单位

脉冲响应的关系

432用脉冲传递函数分析离散

系统的动态特性

44计算机控制系统的

稳态误差分析

441Z变换终值定理法

求稳态误差

442典型输入信号作用下的

稳态误差分析

习题4

第5章数字PID及其算法

51PID算法的离散化

52位置式PID算法

53增量式PID算法

54数字PID算法的改进

541积分分离PID算法

542不完全微分PID算法

543变速积分PID算法

544带死区的PID算法

545PID比率控制

55PID算法程序的实现

551位置式PID算法的程序设计

552增量式PID算法的程序设计

553积分分离PID算法的

程序设计

56数字PID算法的参数整定

561采样周期T的确定

562扩充临界比例度法

563扩充响应曲线法

564归一参数整定法

565优选法

习题5

第6章直接数字控制

61最少拍计算机控制

系统的设计

611最少拍控制系统数字

控制器分析

612最少拍控制系统数字

控制器的设计

62最少拍无纹波计算机

控制系统的设计

621单位阶跃输入最少拍无