理论力学（第3版）

绪论

0-1 理论力学的内容、任务和研究方法

0-2 丁程实际问题的简化方法及力学模型的建立

0-3 工程中的构件与分类

第一篇 静力学

第一章 基本概念及基本原理

1-1 力的慨念

1-2 静力学基本原理

1-3 力的分解与力的投影

1-4 力矩

1-5 力偶与力偶矩

思考题

习题

第二章 力系的简化

2-1 力系的分类

2-2 力的平移定理

2-3 力系的简化

2-4 重心、质心和形心

2-5 平行分布力的简化

思考题

习题

第三章 约束·受力分析与示力图

3-1 约束与约束力

3-2 受力分析与示力图

思考题

习题

第四章 力系的平衡

4-1 汇交力系的平衡

4-2 力偶系的平衡

4-3 任意力系的平衡

4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题

思考题

习题

第五章 静力学应用专题

5-1 桁架

5-2 悬索

5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题

思考题

习题

第二篇 运动学

第六章 点的运动与刚体的基本运动

6-1 自由度与广义坐标

6-2 点的运动

6-3 刚体的基本运动

思考题

习题

第七章 点的合成运动

7-1 合成运动的概念

7-2 点的速度合成

7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成

7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成

思考题

习题

第八章 刚体的平面运动

8-1 刚体平面运动的运动方程

8-2 平面图形内各点的速度

8-3 平面图形内各点的加速度

思考题

习题

第三篇 动力学

第九章 质点动力学

9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系

9-2 质点运动微分方程

9-3 质点在非惯性坐标系中的运动

思考题

习题

第十章 动量定理

10-1 动量和冲量

10-2 动量定理

10-3 质心运动定理

思考题

习题

第十一章 动量矩定理

11-1 质点系的动量矩

11-2 质点系动量矩定理

11-3 刚体定轴转动微分方程

11-4 刚体平面运动微分方程

思考题

习题

第十二章 动能定理

12-1 功与功率

12-2 动能

12-3 动能定理与功率方程

12-4 势力场与势能

12-5 机械能守恒定律

12-6 动力学普遍定理的综合应用

思考题

习题

第十三章 达朗贝尔原理

13-1 惯性力的概念

13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理

13-3 质点系惯性力系的简化

13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力

思考题

习题

第四篇 分析力学基础

第十四章 虚位移原理

14-1 约束和约束方程

14-2 虚位移的概念与分析方法

14-3 虚位移原理的表述

14-4 以广义力表示的质点系平衡条件

14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性

思考题

习题

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

15-1 动力学普遍方程

15-2 拉格朗日方程（第二类）

15-3 拉格朗日方程的初积分

15-4 哈密顿原理

思考题

习题

第五篇 动力学应用专题

第十六章 线性振动的基本理论

16-1 单自由度系统的自由振动

16-2 单自由度系统的受迫振动

16-3 振动的隔离

16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动

16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动

思考题

习题

第十七章 碰撞

17-1 碰撞现象及其基本假设

17-2 恢复因数

17-3 研究碰撞的矢量力学方法

17-4 碰撞中心

思考题

习题

附录A 矢函数的导数

附录B 转动惯量

参考文献

习题参考答案

索引

Synopsis

Contents

主编简介