嵌入式系统设计综合实验教程

1 传感器概述

1.1 传感器的定义

1.2 触摸传感器

1.2.1 概述

1.2.2 特点

1.2.3 参数列表

1.3 光敏传感器

1.3.1 概述

1.3.2 特点

1.3.3 使用说明

1.4 声音传感器

1.4.1 概述

1.4.2 特点

1.4.3 脚说明

1.5 红外传感器

1.5.1 概述

1.5.2 参数说明

1.5.3 引脚说明

1.6 振动传感器

1.6.1 概述

1.6.2 特点

1.6.3 引脚说明

1.6.4 使用说明

1.7 热敏传感器

1.7.1 概述

1.7.2 特点

1.7.3 引脚说明

1.7.4 使用说明

1.8 超声波传感器

1.8.1 概述

1.8.2 特点

1.8.3 引脚说明

1.9 温湿度传感器

1.9.1 概述

1.9.2 特点

1.9.3 引脚说明

1.10 OLED显示屏

1.10.1 概述

1.10.2 特点

1.10.3 引脚说明

2 单片机概述

2.1 单片机简介

2.2 单片机结构

2.2.1 系统构架

2.2.2 存储器组织

2.2.3 时钟系统框图

2.3 单片机 小系统

3 六自由度机械臂概述

3.1 六自由度机械臂的定义

3.1.1 六自由度定义

3.1.2 机械臂

3.1.3 六自由度机械臂

3.2 六自由度机械臂的控制板

3.2.1 ZL-KOZ32控制板

3.2.2 ZL-KPZ32引脚

3.3 六自由度机械臂的核心板

3.4 六自由度机械臂的零部件

3.5 总线舵机

3.5.1 普通模拟舵机结构

……

4 机械臂散件组装与调试

5 动作组编辑

6 编译环境搭建

7 给机械臂安装思想

8 LED信号灯的控制

9 蜂鸣器BEEP的控制

10 串口的基本用法

11 FLASH的基本用法

12 总线舵机的控制方法

13 PS2手柄解析

14 PS2手柄控制机械臂

15 传感器的使用

16 取字软件的使用

17 机械臂的定距夹取

18 声音控制夹取

19 触摸控制夹取

20 动作组调用

参考文献