陕西靖边县东北的白城子），夏主赫连昌仓皇应战，败退入城。魏军大掠而去。而奚斤已西入长安，秦、雍氐羌皆归降。公元427年五月，拓跋焘又领大军自君子津渡河攻统万城，赫连昌战败，奔上邽（今甘肃天水市），北魏军遂攻统万城。
公元428年北魏军取上邽，又与赫连昌战于安定，擒昌。奚斤追赫连定于平凉马髦岭（今宁夏固原县西南）兵败，为赫连定所擒。赫连定反攻，取长安。公元430年，拓跋焘亲攻平凉，遣古弼率军趋安定，阻赫连定援军，又遣高车军夹击，赫连定败走上邽。
于是平凉、长安诸城皆降北魏军。关中属北魏。公元431年赫连定灭西秦，欲袭沮渠蒙逊，渡河时，为吐谷浑所袭，被擒。
夏灭。公元432年拓跋焘伐北燕，围攻北燕都城和龙，不克，分兵四出，攻取郡县。
公元436年灭北燕。公元439年魏军二道讨伐北凉。围北凉都城姑臧（今甘肃武威市）。
沮渠牧犍降。北凉亡，凉州属北魏。于是北魏统一了北方。
北魏统一北方其影响是很大的。鲜卑拓跋部在魏晋时尚处于原始社会末期，经济文化落后，在汉族封建生产方式强烈影响下，在部落氏族守旧势力顽抗下逐步封建化，从部落联盟酋长力微到北魏国君拓跋邽经历了分裂、统一、再分裂、再统一的过程。最后封建势力战胜了氏族守旧势力从而为建立北魏国家，为北魏统一北方创造了条件。北魏统治者在统一北方的战争中，依靠汉族士族，虚心吸取汉族优秀的封建政治、经济、文化来管理国家获得成功。与南朝宋、齐比较并不逊色。这对中国历史有着深远的影响。
北方的重新统一，创造了一个较安定的社会环境，农业生产、畜牧业生产、手工业生产以及商业都得到发展，文化艺术也有新的发展。为各族之间的交流、融合创造了有利条件。
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