自动控制原理

自动控制原理
作　者： 吴怀宇 廖家平
出版社： 华中科技大学出版社
丛编项：
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标　签： 自动化基础理论
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暂缺《自动控制原理》作者简介

内容简介

本书是根据国家教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强对基本理论及其应用的阐述。全书共8章，内容包括：自动控制与自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法；系统的校正方法；离散控制系统的概念、特点和研究方法。全书结构合理，层次分明，系统、完整地反映了控制理论的发展，重要内容的分析、推证都比较详细。在每章的最后，引入了用Matlab进行控制理论相关问题和方法的计算机仿真分析、计算和绘图。本书还附有教学光盘供课堂教学和自学使用。本书可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及其相关专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。本书附光盘1张。

图书目录

1 绪论

1.1 自动控制理论的形成与发展

1.2 自动控制系统的基本概念

1.3 自动控制系统的基本构成

1.4 自动控制系统的分类

1.5　对自动控制系统的基本要求

1.6　教学内容与要求

本章小结

习题

2　控制系统的数学模型

2.1　线性系统的微分方程

2.2　非线性系统的线性化

2.3　传递函数

2.4　方框图及其变换

2.5　信号流图及其应用

2.6　控制系统的典型传递函数

2.7　用Matlab处理系统数学模型

本章小结

习题

3　控制系统的时域分析

3.1　典型输入信号

3.2　线性定常系统的时域响应与性能指标

3.3　一阶系统的时域响应

3.4　二阶系统的时域响应

3.5　高阶系统的时域响应

3.6　线性定常系统的稳定性

3.7　系统的稳态误差

3.8　用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析

本章小结

习题

4　根轨迹法

4.1　根轨迹法的概念

4.2　根轨迹方程

4.3　常规根轨迹及其绘制

4.4　广义根轨迹及其绘制

4.5　用根轨迹分析控制系统

4.6　用Matlab绘制根轨迹

本章小结

习题

5　控制系统的频域分析

5.1　频率特性的基本概念

5.2　典型环节的频率特性

5.3　系统开环频率特性

5.4　奈奎斯特稳定判据

5.5　控制系统的相对稳定性

5.6　闭环系统频率特性

5.7　频域性能指标与时域性能指标的关系

5.8　用Matlab进行频域分析

本章小结

习题

6　控制系统的校正与设计

6.1　控制系统校正的概念

6.2　基本控制规律分析

6.3　常用校正装置及其特性

……

7　非线性控制系统

8　离散控制系统

参考文献