船舶操纵性与耐波性

第一篇 船舶操纵性

绪论

第一章 船舶操纵运动方程

1-1 固定坐标系

1-2 运动坐标系

1-3 作用于船体的水动力和力矩

1-4 线性操纵运动微分方程

第二章 航向稳定性和回转性

2-1 航向稳定性

2-2 船舶回转性

2-2 回转运动的耦合特性

第三章 船舶对操舵的响应

3-1 操舵响应模型

3-2 操纵性指数

3-3 操纵性指数的物理解释

3-4 K、T指数在船舶设计中的应用

3-5 K、T指数在适用范围

第四章 自由自航船舶操纵性试验

4-1 回转试验

4-2 螺线试验与逆螺线试验

4-3 回舵试验

4-4 Z形操舵试验

4-5 航向改变试验

4-6 自航模试验的尺度作用

4-7 操纵性衡准

第五章 舵设计

5-1 舵的类型及布置

5-2 舵的要素和水动力特性

5-3 舵的设计步骤

5-4 特种舵简介

第六章 操纵运动非线性数学模型

6-1 Abkowitz非线性数学模型

6-2 MMG非线性数学模型

第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性

7-1 限制航道中的船舶操纵性

7-2 风、流中的船舶操纵性

第八章 作用于船体的水动力的估算

8-1 流体惯性力的估算

8-2 流体粘性类力的估算

第九章 约束模型试验

9-1 直线施曳试验

9-2 旋臂试验

9-3 平面运动机变构试验

参考文献

第二篇 船舶耐波性

第十章 绪论

10-1 研究的内容和目的

10-2 研究的方法

第十一章 船舶在静水中的摇荡

11-1 船舶在静水中的无阻力横摇

11-2 船舶在静水中的有阻力横遥

11-3 船舶在静水中的垂荡和纵摇

第十二章 船舶在规则波中的摇荡

12-1 规则余弦波

12-2 船舶在规则横波中的线性横摇

12-3 非线性共振横摇角的确定

12-4 船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇的耦合运动

12-5 航向、航速对船舶摇荡的影响

第十三章 船舶在不规则波中的摇荡

13-1 海浪概述

13-2 海浪的统计分析

13-3 海浪谱

13-4 谱分析法

13-5 船舶不规则波中的线性横摇

13-6 船舶不规则波中的垂荡和纵摇

第十四章 船舶耐波性试验

14-1 船模试验的相似条件

14-2 静水中自由和强迫横摇试验

14-3 船模在波浪中的运动和增阻试验

第十五章 减摇装置和船型对耐波性的影响

15-1 横摇减摇装置

15-2 船型对耐波性的影响

参考文献