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1 绪论
1.1 引言
1.2 虚拟维修与虚拟维修系统
1.3 基于数字样机的维修性技术
参考文献
2 虚拟人建模与仿真技术
2.1 虚拟人体模型概述
2.2 虚拟人几何模型
2.3 虚拟人运动学模型
2.4 基于骨骼驱动的特征化虚拟人建模
2.5 虚拟人维修动作模型
2.6 虚拟人维修运动与动作的模拟实现
参考文献
3 面向维修性的虚拟样机
3.1 概述
3.2 虚拟维修样机几何建模
3.3 虚拟维修样机特征建模与仿真
3.4 虚拟维修样机拆装规划
3.5 产品维修性信息模型
参考文献
4 基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真
4.1 概述
4.2 虚拟维修人员移动仿真
4.3 虚拟维修操作仿真
4.4 沉浸式维修仿真
参考文献
5 异构拓扑结构虚拟人运动重定向
5.1 概述
5.2 异构拓扑结构虚拟人冗余关节优化与运动数据映射
5.3 运动数据重定向的真实性处理
5.4 基于运动捕捉数据的维修动作混合驱动方法
参考文献
6 基于数字样机的维修性设计分析
6.1 产品维修性形成及基本设计逻辑
6.2 基于虚拟维修仿真的维修性缺陷识别与分析
6.3 维修障碍分析
6.4 基于障碍影响的维修作业时间预计
6.5 维修性设计方案评价
参考文献
7 基于数字样机的维修性验证与评价
7.1 维修性试验评定的基本方法
7.2 装备数字样机的维修性试验数据产生方法
7.3 维修性仿真试验验证的样本分配方法
7.4 基于数字样机的维修性定量指标验证
7.5 基于数字样机的维修性定性要求验证评定
7.6 基于数字样机的维修工艺验证
参考文献
8 基于数字样机的维修性技术工程应用
8.1 基于数字样机的维修性工程应用系统
8.2 数字样机在维修性工程中的应用时机与范围
8.3 基于数字样机的维修性并行设计
8.4 基于数字样机的维修性IPT工作模式
参考文献