实用机器人设计 竞赛机器人

　　关于作者About the AuthorsJagannathan Kanniah于1969年及1971年在印度Annamalai大学分别获得电气工程学士及硕士学位，1983年在加拿大Calgary大学获得博士学位。他是IEEE高级会员、IET会员、注册工程师。1971年至1978年，他在印度的不同机构担任过教职；1982年至1983年，在加拿大的Calgary大学做博士后工作。离开加拿大后，他加入新加坡理工学院，并晋升至首席讲师。期间，他于1993年到瑞典的Lund 技术学院做了3个月的访问学者，1999年到麻省理工学院做了3个月的访问学者。在新加坡理工学院，从1994年起开始担任机器人与自动化组的部门主管，从1996年起开始担任新加坡机器人竞赛中心的技术带头人和管理者，直至2007年退休。他在新加坡机器人竞赛中心继续工作到2011年。他的研究兴趣包括电力系统、自适应控制、仪表和机器人。他发表了35篇以上的论文，其中包括多篇期刊论文。多年来他指导了许多学生小组制作机器人，并在参加新加坡机器人竞赛活动中获得了大量的奖项。M. Fikret Ercan于1987年及1991年在土耳其Dokuz Eylul大学分别获得电子和通信工程学士及硕士学位。1998年在中国香港理工大学获得博士学位。他是IEEE高级会员和IEEE海洋分会会员。他感兴趣的研究领域为图像处理、机器人及计算。他编写《数字信号处理基础》（Pearson，2009）及另外两本书的部分章节，发表了80多篇论文，包括期刊上的论文。在开始他的教学生涯之前，他作为研发工程师，在土耳其、中国台湾和香港等地的电子与计算机企业工作过。他现在是新加坡理工学院的高级讲师，除了图像处理与计算方面的研究外，从2000年开始他还参与到机器人竞赛活动中，他带领的学生队伍参与了地区的和海外的比赛。Carlos A. Acosta Calderon于2000年在墨西哥Pachuca技术学院获得计算机系统学士学位，于2001年和2006年在英国Essex大学分别获得计算机科学（机器人和智能机器）硕士学位和博士学位。目前他是新加坡理工学院电气与电子系讲师。他的研究兴趣包括社交机器人、多机器人系统协同、模拟学习和类人机器人。他编写了两本书中的章节，在期刊和会议上发表了50多篇论文。他还是RoboCup（机器人世界杯）类人组比赛技术委员会成员，RoboCup新加坡公开赛组委会成员。...

本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程，涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展，包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计，并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知识进行综合应用，最后还论述了让机器人具备智能所需的基础知识以及智能机器人的算法实现案例。